以下爲看視頻筆記..........
1. 郵箱的工作機制
RT-Thread操作系統的郵箱用於線程間通信（郵箱具有數據交互功能，但互斥量、信號量等IPC沒有數據交互功能），特點是開銷比較低，效率較高。郵箱中的每一封郵件只能容納 固定的4字節內容 (針對32位處理系統，指針的大小即爲4個字節，所以一封郵件恰好能夠容納一個指針)。
線程或中斷服務例程把一封4 字節長度的郵件發送到郵箱中，而其他需要的線程可以從郵箱中接收這些郵件並進行處理。“
2. 郵箱控制塊
在RT-Thread中，郵箱控制塊是操作系統用於管理郵箱的-一個數據結構。
struct rt_ mailbox
{
struct rt_ipc_object parent;/**< inherit from ipc_ object */
rt_uint32_t *msg_pool;/**< start address of message buffer */
rt_uint16_t size; /*< size of message pool */
rt_uint16_t entry;/**< index of messages in msg_ pool，郵件的數目 */
rt_uint16_t in_offset;/**< input offset of the message buffer */
rt_uint16_t out_offset;/**< output offset of the message buffer */
rt_list_t suspend_sender_thread; /**< sender thread suspended on this mailbox，若郵箱滿了，在發送郵件時線程就會掛起，記錄這個發送郵件的線程 */
};
typedef struct rt_ _mailbox *rt_ mailbox_ _t;
定義靜態郵箱: struct rt_mailbox static_mb
定義動態郵箱: rt_mailbox_t dynamic_mb
3. 郵箱的操作API
初始化與脫離
這組API用於靜態郵箱的操作
rt_err_t rt_mb_init(rt_mailbox_t mb,const char *name,
void *msgpool,rt_size_t size,rt_uint8_t flag)
//調用這個函數，系統就會把郵箱加入到對象管理器中，第一個參數郵箱控制塊的指針，指明初始化那個郵箱，第二個參數給郵箱起一個名字，第三個參數是給郵箱配置一個緩衝區用來保存郵箱中的郵件，即把緩衝區的地址傳進來，第四個參數說明郵件能存多少個郵件（郵件是固定大小四個字節，若size是10，則郵箱大小爲40），會後一個參數可爲RT_IPC_FLAG_FIFO,RT_IPC_FLAG_PRIO，
若郵箱中沒有郵件時，線程等待的方式
rt_err_t rt_mb_detach(rt_mailbox_t mb)
//當不用郵箱時，從對象管理器中移除
創建與刪除
這組API用於動態郵箱的操作
rt_mailbox_t rt_mb_create(const char *name,rt_size_t size,
rt_uint8_t flag)
//動態創建郵箱的大小依據size參數，創建成功返回一個郵箱的指針，失敗返回0
rt_err_t rt_mb_delete(rt_mailbox_t mb)
發送郵件
rt_err_t rt_mb_send(rt_mailbox_t mb,rt_uint32_t value)
//value參數就是發送郵件的內容，郵件發送的兩種方式：內容少於四個字節時可以傳郵件內容，當郵件內容大於四個字節時可以把郵件內容指針傳入（針對32bit處理器，一個指針四個字節）。
當郵箱已滿，則返回一個郵箱滿 的錯誤標誌。可以在中斷和線程中使用
rt_err_t rt_mb_send_wait(rt_mailbox_t mb,rt_uint32_t value,rt_int32_t timeout)
//與上一個發送函數多一個參數timeout，當郵箱已滿時，發送函數可以等待timeout的時間，注意不可以在中斷中使用
接受郵件
rt_err_t rt_mb_recv(rt_mailbox_t mb,rt_uint32_t *value,rt_int32_t timeout)
//value爲接受郵件的地址或內容的指針。若接受時郵箱是空的，等待時間爲timeout
4. 郵箱的示例示例使用
在mailbox_sample.c中
這個程序會創建2個動態線程，一個靜態的郵箱對象，其中一個線程往郵箱中發送郵件， 一個線程往郵箱中收取郵件。