在gazebo中使用自建環境

前言

在機器人仿真中需要自建環境信息

保存自建環境信息

在gazebo中建立完環境信息後，File->Save World As然後選擇目標保存位置並填寫文件名

使用自建環境信息

在要使用自建環境信息時，修改launch文件中的world_name參數，使其指向目標文件

  <include file="$(find gazebo_ros)/launch/empty_world.launch">
    <arg name="world_name" default="$(find lab_ur5_robotiq2f140_description)/cfg/world/table"/>
    <arg name="paused" value="$(arg paused)"/>
    <arg name="gui" value="$(arg gui)"/>
  </include>