一、繼承關係
繼承指的是一個類（稱爲子類、子接口）繼承另外的一個類（稱爲父類、父接口）的功能，並可以增加它自己的新功能的能力。
在UML類圖設計中，繼承用一條帶空心三角箭頭的實線表示，從子類指向父類，或者子接口指向父接口。
二、實現關係
實現指的是一個class類實現interface接口（可以是多個）的功能，實現是類與接口之間最常見的關係。
在UML類圖設計中，實現用一條帶空心三角箭頭的虛線表示，從類指向實現的接口。
還有一種表示方法爲 棒棒糖表示法。
三、依賴關係
簡單的理解，依賴就是一個類A使用到了另一個類B，而這種使用關係是具有偶然性的、臨時性的、非常弱的，但是類B的變化會影響到類A。比如某人要過河，需要借用一條船，此時人與船之間的關係就是依賴。表現在代碼層面，爲類B作爲參數被類A在某個method方法中使用。在UML類圖設計中，依賴關係用由類A指向類B的帶箭頭虛線表示。
四、關聯關係
關聯體現的是兩個類之間語義級別的一種強依賴關係，比如我和我的朋友，這種關係比依賴更強、不存在依賴關係的偶然性、關係也不是臨時性的，一般是長期性的，而且雙方的關係一般是平等的。關聯可以是單向、雙向的。表現在代碼層面，爲被關聯類B以類的屬性形式出現在關聯類A中，也可能是關聯類A引用了一個類型爲被關聯類B的全局變量。在UML類圖設計中，關聯關係用由關聯類A指向被關聯類B的帶箭頭實線表示，在關聯的兩端可以標註關聯雙方的角色和多重性標記。
五、聚合關係
聚合是關聯關係的一種特例，它體現的是整體與部分的關係，即has-a的關係。此時整體與部分之間是可分離的，它們可以具有各自的生命週期，部分可以屬於多個整體對象，也可以爲多個整體對象共享。比如計算機與CPU、公司與員工的關係等，比如一個航母編隊包括海空母艦、驅護艦艇、艦載飛機及核動力攻擊潛艇等。表現在代碼層面，和關聯關係是一致的，只能從語義級別來區分。在UML類圖設計中，聚合關係以空心菱形加實線箭頭表示。
六、組合關係
組合也是關聯關係的一種特例，它體現的是一種contains-a的關係，這種關係比聚合更強，也稱爲強聚合。它同樣體現整體與部分間的關係，但此時整體與部分是不可分的，整體的生命週期結束也就意味着部分的生命週期結束，比如人和人的大腦。表現在代碼層面，和關聯關係是一致的，只能從語義級別來區分。在UML類圖設計中，組合關係以實心菱形加實線箭頭表示。
總結
對於繼承、實現這兩種關係沒多少疑問，它們體現的是一種類和類、或者類與接口間的縱向關係。其他的四種關係體現的是類和類、或者類與接口間的引用、橫向關係，是比較難區分的，有很多事物間的關係要想準確定位是很難的。前面也提到，這四種關係都是語義級別的，所以從代碼層面並不能完全區分各種關係，但總的來說，後幾種關係所表現的強弱程度依次爲：組合>聚合>關聯>依賴。
參考博文
https://www.cnblogs.com/liuling/archive/2013/05/03/classrelation.html