一、圖像的灰度變化
灰度變換是圖像增強的一種重要手段，用於改善圖像顯示效果，屬於空間域處理方法，它可以使圖像動態範圍加大，使圖像對比度擴展，圖像更加清晰，特徵更加明顯。灰度變換其實質就是按一定的規則修改圖像每一個像素的灰度，從而改變圖像的灰度範圍。常見的灰度變換圖像反轉，對數變換和伽馬變換等。
更多關於灰度變換參考：圖像灰度變換——線性灰度變換 和 非線性灰度變換(對數變換 與 伽馬變換)
*關閉過程更新，加快代碼執行速度
dev_update_off ()
*讀取圖片
dev_open_file_dialog ('read_image', 'default', 'default', Selection)
read_image (Image, Selection)
*圖像轉爲灰度圖
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
*圖像相加，其中0.8爲圖像相加之後乘以0.8
add_image (GrayImage, GrayImage, ImageResult, 0.8, 100)
*獲得圖像區域座標
get_domain (GrayImage, Domain)
get_region_points (Domain, Rows, Columns)
*獲得圖像灰度
get_grayval (GrayImage, Rows, Columns, Grayval)
*循環改變值
for i := 0 to |Grayval|-1 by 1
if (Grayval[i]>100)
Grayval[i]:=255
endif
endfor
*灰度賦值
set_grayval (ImageResult, Rows, Columns, Grayval)
*圖像取對數
log_image (GrayImage, LogImage, 'e')
*圖像取指數
exp_image (LogImage, ExpImage, 'e')
*圖像均衡化
equ_histo_image (GrayImage, ImageEquHisto)
二、圖像濾波
1.圖像爲什麼要濾波？ 答：
- a.消除圖像在數字化過程中產生或者混入的噪聲。
- b.提取圖片對象的特徵作爲圖像識別的特徵模式。
2.濾波器該如何去理解? 答：
- 濾波器可以想象成一個包含加權係數的窗口或者說一個鏡片，當使用濾波器去平滑處理圖像的時候，就是把通過這個窗口或者鏡片去看這個圖像。
噪聲的種類參考：常見的噪聲：高斯、泊松和椒鹽噪聲
幾種濾波原理參考：
在halcon中：
均值濾波函數：mean_image()
中值濾波函數：median_image()
高斯濾波函數：gauss_filter()
導向濾波函數：guided_filter()
dev_open_file_dialog ('read_image', 'default', 'default', Selection)
read_image (Image, Selection)
* 均值濾波，濾波窗口5*5
mean_image (Image, ImageMean, 5, 5)
*增加白噪聲，默認振幅60
add_noise_white (Image, ImageNoise, 60)
* 中值濾波，濾波半徑爲2
median_image (Image, ImageMedian, 'circle', 2, 'mirrored')
* 高斯濾波，過濾器尺寸默認爲5
gauss_filter (Image, ImageGauss, 5)
* 導向濾波，半徑5，振幅50
guided_filter (Image, Image, ImageGuided, 5, 50)