最近開始接觸Halcon，在學習過程中發現connection()算子是個非常常用且實用的函數，但是通過Halcon自帶的文檔及查閱相關博客時，怎麼看都理解不了這個算子到底是怎麼工作的，恰巧在貼吧裏面看到了一則解釋，可以說是非常的清晰，在此分享出來，與大家共同學習。
1、connection(Region, ConnectedRegions）
connection算子一般就兩個參數，參數Region表示需要計算的輸入圖像區域，參數ConnectedRegions表示輸出圖像區域。
2、connection函數簡介
如上圖所示 ，整個橢圓裏面的所有矩形，我們把所有這些矩形稱之爲一個region，這個時候你用Region做參數計算區域內目標的個數就是1，那麼，現在我想知道這個Region實際上包含了多少個子區域sub_region，即多少個矩形，我要怎麼弄？當然是只能把這7個矩形都當成一個個單獨的連通區域了啊，這就是connection的作用，計算你的region裏面到底有多少個子連通集，幫你把這些連通集分離成單個的，這樣你就可以進行後續操作了，比如上面的7個矩形中，我想留下面積最小的那個，那就對這幾個連通集都求面積，找面積最小的那個就行了。如果不使用connection，你的任何操作都是對這7個矩形組成的一個整體進行操作。