課題需要對圖像中的缺陷進行尺寸評價，開發環境是Halcon。
選擇使用最小外接矩形方法，原因主要是
可獲得的評價參數多：長度，寬度，角度，長寬比，面積
通過長寬比參數可以判定缺陷形狀
獲取最小外接矩形的過程:
這裏是做測試的原圖
圖像分割
選取合適的閾值比較困難。考慮到是工廠環境，採光可能不均勻，也爲了測試方便（主要使用手機拍照，光源是環境光和手機閃光燈）， 採用動態閾值分割法，Halcon提供了一個函數：
dyn_threshold(OrigImage, ThresholdImage : RegionDynThresh : Offset,
LightDark : )
其中第一個參數是原始圖片，第二個參數是包含本地閾值的圖片(用來獲取灰度參考值)，第三個參數是分割後得到的區域輸出，第四個參數是閾值偏移量，第五個參數是問你需要暗的區域還是亮的區域。
這裏有個問題，什麼是包含本地閾值的圖片？這裏可以使用一個函數，先獲取一張經過平均閾值處理的圖片。
mean_image(Image : ImageMean : MaskWidth, MaskHeight : )
大概思路是使用高斯濾波，將每幾個點的灰度值聯繫起來，取其平均值，比如在下圖中，中間位置的灰度值取決於相鄰八個點的灰度值，這樣對圖像中每個點進行處理，最終可以得到一張經過平滑處理的圖像。
這裏是經過均值濾波之後的圖像
現在我們可以感性理解一下dyn_threshold這個函數：通過對比原圖和局部臨域之間的灰度值差，對每個局部小塊獲取一個局部的閾值，這樣下來，對於局部灰度差異值大的圖像來說可以很好地完成分割。
這裏是經過動態閾值分割之後的圖像
獲取最小外接矩形
其實Halcon已經將這種非常常用的處理算法打包，直接調用函數：
smallest_rectangle2(Regions : : : Row, Column, Phi, Length1, Length2)
紅框就是我們生成的最小外接矩形了
如果獲得了多個最小外接矩形怎麼辦？
在我本次的例子中雖然很順利的生成了唯一的最小外接矩形，但是在大多數閾值分割不夠完善的圖像中，很容易生成多個最小外接矩形。這個時候就要考慮重新選擇閾值分割的參數。
我們獲取到的尺寸是物體的實際尺寸嗎？
很遺憾，到了這一步我們並沒有得到物體的實際尺寸，因爲在圖像中沒有任何一個已知尺寸的條件下，我們無法得到真實尺寸。這裏得到的數值實際上是圖像中的像素值，像素值可以通過dpi換算成尺寸，但是這個尺寸僅僅指的是圖片在1：1打印後的尺寸，我們需要在圖片中畫下一個標尺，通過換算得到實際尺寸。
在我的課題中，有一部分是測量系統的硬件設計，鏡頭到物體的距離將是一個固定值，所以我可以在硬件確定後通過測試得到一個轉換公式，以此獲得實際尺寸。
dev_close_window()
dpi:=72
*這裏做出說明，dpi是根據相機變化的參數，需要自行調整
read_image (image, 'D:/畢業設計/image/40x40.jpg')
get_image_size(image, Width, Height)
dev_open_window(0, 0, Width/4, Height/4, 'black', WindowHandle)
mean_image (image, ImageMean, 101, 101)
dyn_threshold (image, ImageMean, Region, 1, 'dark')
*使用動態閾值分割圖像
connection(Region, ConnectedRegions)
*合併像素相連區成爲一個Element
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'height', 'or', 1000, 100000)
*SelectedRegions:=Region
*選擇具有特定特徵的區域
smallest_rectangle2(SelectedRegions, Row, Column, Phi, Length1, Length2)
tuple_max(Length1,MaxLength1)
for Index := 0 to |Length1|-1 by 1
if(Length1[Index]==MaxLength1)
MaxLength2:=Length2[Index]
MaxRow:=Row[Index]
MaxColumn:=Column[Index]
MaxPhi:=Phi[Index]
endif
endfor
//將最大的最小外接矩形提取出來
dev_set_color('pink')
dev_set_line_width(5)
dev_set_draw('margin')
dev_set_color('red')
gen_rectangle2(Rectangle, MaxRow, MaxColumn, MaxPhi, MaxLength1, MaxLength2)
disp_message(WindowHandle,'寬度爲：'+MaxLength2/dpi*25.4, 'window',0,0, 'black', 'true')
disp_message(WindowHandle,'長度爲：'+MaxLength1/dpi*25.4, 'window', 0,100, 'black', 'true')
disp_message(WindowHandle,'角度爲：'+MaxPhi, 'window',0,200, 'black', 'true')