完整的S32K144的學習彙總如下：
https://github.com/GreyZhang/g_s32k144
繼續S32K144的學習，這次來看看CAN的FIFO接收模式。FIFO的功能是使用多個buffer級聯，組成一個隊列的方式實現隊列的報文接收。使用FIFO，可以讓驅動軟件設計更加簡潔。同時，FIFO在接收的能力上也是很強的，可以讓我們在後期軟件處理上有更多的設計嘗試。
配置S32K144的FIFO功能比較簡單，直接在SDK配置界面中使能即可。
接下來，進行接收掩碼錶的設置。
這樣，可以讓軟件接收8個擴展幀的報文，ID數值爲1~8。
爲了方便觀察，我在軟件中通過串口將接收到的報文打印出來。上面是報文ID爲5的擴展幀被接收到的狀態。
以上是簡單的測試代碼。
經過測試，報文0~10。除了我們設置的1~8的擴展幀都無法接收。跟預期的相符，其他的ID無法接收。
在增加一組對比測試，看看對標準幀的是被情況。代碼只需要做如下修改：
重新測試，也只有8個標準幀的報文可以被接收到。
以上算是今天對S32K144 CAN FIFO接收的一個初步的認識，這還很不滿足一般的工程應用。即使是filter table擴充到128個，也算不上是很靈活。雖然，128個的table接收也能夠滿足很多工程需要。下一次，我們嘗試做一下對全部ID報文的無差異接收。
今天有事過得比較焦慮的一天，跟曾經一個老同事做了一下交流。一個讓人感覺謙虛務實的一個高級工程師，也讓我曾經從他身上學到了很多東西。所謂見賢思齊，我覺得我應該向他學習。很多人都提到過中年焦慮，我今年33歲，也到了這個焦慮的階段了。不敢想，轉眼間，我很快會到35歲，時光非常狠！
“時光，憑你多狠！我的愛在我的詩裏將萬古長青！”祝願看到我學習筆記的人，擁有詩一樣的生活，讓愛在生活中萬古長青！
完整的S32K144的學習彙總如下：