現在市面上的單片機調試器種類太多了，什麼jlink-ob、DAPLink、j-link PRO、ST-Link......
今天就來全部介紹並且梳理一下。
一、Segger的正版j-Link家族
首先來看一下正版的j-Link，速度和性能當然是最好的，還有各種附加功能，比如支持網路、Wifi等，同時使用Segger的j-Link可以很方便的使用他們家的各種調試軟件。當前他們家的調試器價格也是很貴的，比如J-Link Pro原裝進口的要8000多。相比起來J-Link EDU應該是性價比最高的，功能比較齊全而且價格比較親民，只是速度比較一般，足夠用了。
產品系列和功能對比如下：
實物圖：
詳情可以訪問Segger的官網：https://www.segger.com/products/debug-probes/j-link/
二、DAPLink（CMSIS-DAP）
1、介紹
DAPLink之前叫CMSIS-DAP。它的硬件和軟件都是開源的（開源的Github網址：https://github.com/ARMmbed/DAPLink），它支持對運行在Arm Cortex的單片機上的應用軟件進行編程和調試。DAPLink的源碼是開源的，意味着你可以對代碼進行修改、提速、增加功能等，比如可以改爲無線調試、Wifi功能等。它連接到目標MCU的swd或jtag端口。因爲要實現DAPLink只需要一個MCU而且外圍器件很少，所以很多官方的開發板上都集成了DAPLink。DAPLink的串口功能和SWD、JTAG模式連接關係如下：
2、常見的DAPLink原理圖：
3、DAPLink的特點包括：
1)、MSC-支持拖拽式編程Flash，把DAPLink連接電腦後，電腦上會出現一個U盤，把hex或bin文件拖入其中就能完成程序燒寫。
2)、CDC-虛擬串口，把DAPLink連接電腦後，電腦上會出現一個串口，可以使用串口助手打開實現與目標板的串口通信。
3)、DAPLink本身的固件支持U盤升級，只需將nRST接地，插入DAPLink，PC上即會出來一個U盤，只需將新的固件（hex或者bin文件）拖入到U盤中，即可完成固件升級。因爲DAPLink實現了一個帶U盤功能的bootloader，可以方便的完成固件升級。“若您有基於STM32的產品正在量產，而且產品後續可能需要升級，則DAPLink中的bootloader代碼非常值得您參考，客戶端不需要安裝複雜的IDE或者燒寫工具才能完成升級，只需拖動到U盤即可方便的完成您的產品升級。”
4)、支持主流上位機調試軟件，包括keil、IAR、openocd，均支持使用SWD進行下載、單步調試。
5)、免驅動，插上就能用。
4、缺點：
因爲原生的DAPLink使用的全速USB2.0，所以程序下載速度會受限於USB的傳輸速度，如下是繆斯實驗室（https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.10.7b1c3c3ektIGGu&id=586425846353&ns=1&abbucket=2#detail）的測試。當然因爲DAPLink是開源的，所以可以自己把DAPLink移植到具有高速USB功能的單片機上去。
5、DIY教程，推薦https://www.cirmall.com/circuit/11016 和https://www.cirmall.com/circuit/9062
三、J-Link OB
1、介紹
J-Link-OB是由SEGGER開發的一套獨立的調試下載器，通常被設計到各大公司的評估板上（“on-board”），這也是後綴爲“OB”的原因。
2、一般原理圖
3、DIY教程：https://blog.csdn.net/Hello_World_CWB/article/details/79236385和https://www.cnblogs.com/whik/p/10846032.html
四、ST-Link
ST-Link則是ST自己出的J-Link OB方案。區別不大。
五、總結
可以看到DAPLink、J-link OB、ST-Link的硬件電路都是一個單片機的最小電路，然後引出兩個普通IO作爲SWDIO、SWCLK給目標單片機燒寫程序，只是他們的固件稍有不同。硬件的相同，決定了他們的燒錄性能及其他功能都大同小異。甚至可以相互刷機改變，如廉價仿真器STLINK-V2變身V2-1，J-LINK-OB，CMSIS-DAP，DAPLink