原创 文件編碼方式批量轉換工具
有時候遇到源碼工程中，一些c文件編碼格式不統一的情況，導致用編輯器打開亂碼。這就需要一個工具來把他們的編碼方式統一。 推薦一個工具，名字叫：超級批量編碼轉換 。下載連接：https://dl.pconlin
2020-06-28 06:44:18
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原创 KeilKill.bat刪除keil編譯生成的過程文件
在Keil中編譯工程時，會生成很多過程文件，工程文件夾就會變得很大，當複製此工程時，就會不方便。一般的過程文件後綴爲：.o .d .crf .htm .dep .lnp .axf .sct等。
2020-06-28 06:44:17
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原创 字符串匹配的KMP算法和C語言代碼，不需要思考就能理解
KMP算法用於判斷一個字符串是否包含另一個字符串，如果包含就返回腳標。其實KMP算法本身特別簡單，我看了幾篇本章都號稱簡單易懂，結果看得我雲裏霧裏，直到我看到了阮一峯:字符串匹配的KMP算法，才真正看懂。下文的第一部分基本
2020-06-28 06:44:17
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原创 jlink、DAPLink、J-Link OB資料整理
現在市面上的單片機調試器種類太多了，什麼jlink-ob、DAPLink、j-link PRO、ST-Link...... 今天就來全部介紹並且梳理一下。 一、Segger的正版j-Link家族 首先來看一下正版的j-Li
2020-06-20 00:10:30
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原创 自平衡小車製作
一、介紹 1、控制輸入：加速度傳感器和陀螺儀測得的小車傾角。當加速度傳感器水平放置時，Z軸會測量到重力加速度，大小爲g。當加速度傳感器傾斜時，Z軸上測量的g就會變小，根據變小之前的值和之後的值，就可以算得傾角值。 這樣一
2020-06-19 22:28:58
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原创 24BYJ48電機的使用，帶驅動程序
一、尺寸與接線 一種是紅、橙、黃、粉、藍的，電機實物如下： 注意電機的接頭可能是XH2.54-5P的（上左圖），也可能是ZH1.5-5P的（上右圖）。 還有一種是紅、黑、黃、棕、藍的 這兩種線色都是紅色爲公共線，然後挨着的4根線分
2020-06-19 22:28:57
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原创 TMC5160和TMC2160的使用
一、介紹 TMC5160和TMC2160可以PIN對PIN替換，TMC5160自己帶有梯形曲線加速功能，這是它與TMC2160唯一的區別。因此下面都以TMC5160來做介紹。 二、TMC5160的3種工作模式
2020-06-19 22:28:57
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原创 激光測距芯片VL53L0X的使用與代碼
一、介紹 1、原理 採用940nm垂直腔面發射激光器（Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser，簡稱VCSEL)發射出激光，激光碰到障礙物後反射回來被VL53L0X接收到，測量激光在空氣
2020-06-19 21:58:56
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原创 IAP的原理和stm8的IAP
一、引出（IAP的原理和stm8上實現IAP的問題） 具有IAP功能的單片機，程序可以分爲兩部分：IAP和APP。APP是用來實現真正功能的程序，而IAP是用來遠程重新編程APP的程序。單片機上電時會先執行IAP程序，在I
2020-06-19 21:58:56
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原创 MOS管開關時的米勒效應
一、MOSFET的開通過程 MOSFET的柵極驅動過程，可以簡單的理解爲驅動源對MOSFET的輸入電容（主要是柵源極電容Cgs）的充放電過程，當給柵極施加驅動電壓後，MOSFET開通過程會分爲4個階段，其中Vgs、Ig、V
2020-06-19 21:58:55
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原创 Linux內核移植之四：內核啓動過程
內容來自 韋東山《嵌入式Linux應用開發完全手冊》 與移植U-Boot的過程相似，在移植Linux之前，先了解它的啓動過程。Linux的啓動過程可以分爲兩部分：架構/開發板相關的引導過程、後續的通用啓動過程。如圖1
2020-06-19 21:58:55
原创 Linux內核移植之一：內核源碼結構與Makefile分析
內容來自 韋東山《嵌入式Linux應用開發完全手冊》 一、內核介紹 1、版本及其特點 Linux內核的版本號可以從源代碼的頂層目錄下的Makefile中看到，比如下面幾行它們構成了Linux的版本號：2.6.22.6。
2020-06-19 21:58:55
原创 Linux內核移植之二：Kconfig分析
內容來自 韋東山《嵌入式Linux應用開發完全手冊》 在內核日錄下執行“make menuconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-”時，就會看到一個如圖16.3所示的菜單，這就是
2020-06-19 21:58:55
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原创 NCP1271的使用
一、介紹 NCP1271是開關頻率固定的反激式開關電源芯片，又分爲NCP1271A和NCP1271B，他們僅有開關頻率不同。NCP1271A爲65KHz，NCP1271B爲100KHz。有兩種封裝： 二、整體框圖如下，接
2020-06-19 21:58:55
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原创 激光雕刻機DIY之二：GRBL的下載與參數配置
一、Arduino平臺的GRBL 如果使用的Arduino來做控制器，GRBL源碼在這裏下載：https://github.com/grbl/grbl ，下載下來後，把它解壓成一個文件夾。接着打開Arduino IDE，“
2020-06-07 04:41:11
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