雙目視覺測量系統設計中的一些注意事項

        在設計一個非接觸式雙目視覺測量系統時,首先需要根據精度要求等數據完成理論設計。這時需要選定的參數有CCD芯片尺寸、鏡頭焦距、工作距離、雙目相機基線距離、光軸與基線的夾角等。據此可以通過建立三維投影圖來得到單相機的理論視場大小和雙相機的公共視場區域大小。這時,若是雙目主動視覺測量系統,一般還需要在系統中加入一個投影儀,投影儀位於雙目相機中間位置。這時,需要根據投影儀焦距等參數建立投影儀投影三維模型,並與相機固定在同一座標系中觀察在工作距離上投影區域的大小。原則上,爲了提高測量系統的測量精度,充分利用相機的像素,需要調整投影儀的投影區域大於相機公共視場區域大小,以保證在相機視場內都有所投射的圖像。

       之後,需要搭建實驗平臺,來檢驗實際效果。這時很重要的一項工作就是確定兩相機公共市場區域的大小。

        確定的方法如下:

首先打開相機控制程序,調出兩個相機的圖像窗口,調整好工作距離等參數。然後用標籤紙來確定公共區域的邊界上的四個角的位置。用一個標籤紙在相機前的市場區域內移動,當此標籤紙在一個相機中出現並剛好在另一個相機視場中出現時,固定標籤紙,這樣就固定了一個角點。按此方法依次確定剩餘三個角點位置,最後進行測量,即可計算出公共視場區域面積。


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