今日在成功運行ORBSLAM2代碼的基礎上，
（附上一張運行TUM RGB-D數據集fr2_desk成功的截圖，明天更新博客記錄安裝運行過程：）
正題來了：）
在安裝ros時報錯如下：
執行sudo apt-get update
E:Malformed entry 1 in list file /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (URI parse)
E: The list of sources could not be read.
執行指令：
sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
再執行：
sudo apt-get update
成功。