在學習lora無線射頻的時候，查閱過資料，也實踐過。將自己學習的東西總結一下，記錄如下：
LoRa數據包結構和數據格式的分析
LoRa有兩種數據包格式：顯示和隱式
其中顯示數據包的報頭較短，主要包含字節數、編碼率及是否使用CRC等信息。LoRa數據包包含：
Preamble（前導碼）
Header（可選類型的報頭）
Payload（數據有效負載）
如下圖：
擴頻因子（SF）、編碼率（CR）及信號帶寬（BW），可以使用以下公式計算出單個LoRa TM 數據包的總傳輸時間，符號速率爲：
LoRa數據包時間等於前導碼時間和數據包傳輸時間之和。
傳輸時間或數據包時間等於前導碼時間加上有效負載時間。計算公式如下：
當SF爲7 BW爲125khz CR爲4/5 前導碼爲8 有效長度爲32 前導碼的傳輸時間爲12.54ms 總的傳輸時間爲66.82ms.
擴頻因子較高時數據包的發送時間可能較長，當單個符號傳輸時間超過16毫秒時，必須使用LowDataRateOptimize位，如果SF越大，因爲用來表示這個位數據的碼片多了，抗干擾能力自然就會好很多；而由於代表每個符號的碼片增加了，單位時間傳輸碼片數量是定了的，因此需要的時間自然就增加了。其實，擴頻因子越高，越多數據可從噪音中提取出來擴頻因子越大，傳輸的距離越遠。代價就是數據速率，因爲要用更長的 chip 來表示一個 symbol。
增加信號帶寬，可以提高有效數據速率以縮短傳輸時間，但這是以犧牲部分一接收靈敏度爲代價
LORA半雙工的機制，發送和接受都是獨立工作的。當需要進入某種工作狀態，就需要從當前的工作狀態進行切換，所以邊發邊聽的這種機制應該不能實現。
CAD模式，在CAD模式下，設備將檢測已知信道，以檢測LoRa前導碼信號，其實不僅包括前導碼，用戶數據也是可以檢測到的。
CAD 檢測時間內，芯片 2sf +32/Bw 秒處於接受模式
CAD的檢測流程
在CAD過程中，將會執行以下操作：
- PLL被鎖定。
- 無線接收機從信道獲取數據的LoRa前導碼符號。在此期間的電流消耗對應指定的Rx模式電流。
- 無線接收機及PLL被關閉，調制解調器數字處理開始執行。
- 調制解調器搜索芯片所獲取樣本與理想前導碼波形之間的關聯關係。建立這樣的關聯關係所需的時間僅略小於一個符號週期。在此期間，電流消耗大幅度減少。
- 完成計算後，調制解調器產生CadDone中斷信號。如果關聯成功，則會同時產生CadDetected信號。
- 芯片恢復到待機模式。
- 如果發現前導碼，清除中斷，然後將芯片設置爲Rx單一或連續模式，從而開始接收數據。
信道活動檢測時長取決於使用的LoRa調製設置。下圖針對特定配置顯示了典型CAD檢測時長，該時長爲LoRa符號週期的倍數。CAD檢測時間內，芯片在(2 SF +32)/BW秒中處於接收模式，其餘時間則處於低功耗狀態。
我們可以通過配置寄存器來使能硬件的IO口，產生低電平的脈衝信號。DIO0可以用來反饋 rx/tx/cad done。
寫下這篇總結，在實際測試的過程中，和數據手冊上的說明是一致的。
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