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第一個ROS例程-小烏龜仿真
1、turtlesim功能包
#安裝turtlesim功能包
sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim
2、控制烏龜運動
#打開新的終端
roscore
#打開新的終端
rosrun turtlesim turtlesim_node
#打開新的終端
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
#出現鍵盤控制
