論文題目：Norm-Aware Embedding for Efficient Person Search
代碼：https://github.com/DeanChan/NAE4PS
這篇是DiChen，shanshan zhang 老師， jianyang 老師，Bernt Schiele 的CVPR2020工作，最近在學習，給了我很多啓發關於Feature Norm。我理解的可能也不夠深入，只是拋磚引玉，感謝各位寶貴的意見。也歡迎大家投稿到 行人重識別專欄(https://zhuanlan.zhihu.com/personReid)。
先說個題外話，之前，sphere face 作者之一 Zhiding Yu 老師就和我說 feature 角度最重要，feature norm 反而反應的信息並不多。這可以詳見他最近的一個工作《Angular Visual Hardness》（https://arxiv.org/pdf/1912.02279.pdf）主要的中心思想是，人的視覺系統和 神經網絡學到特徵的model score (confidence score)是不完全一致的。
from https://wyliu.com/papers/ChenAVH_slides.pdf
這邊，我們把最後model confidence，解構成norm和夾角。
文中做了3張熱度圖和人的選擇比較。 發現人的選擇和model confidence 相關度不高，也和magnitude 也就是norm相關度不高，但是和angle 相關度較高（如下圖）。
What：
好。說回正題。而這次norm-aware embedding研究的問題是one stage person search。相對的two stage 就是先檢測行人，然後再做person re-id學習。
本文研究了把norm 和 angle 做了disentangle，同時做person reid和 pedestrian detection：
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用norm 去表示 detection結果 （是不是人）
2. 用angle 去區分人 person re-id （也就是行人重識別的任務）
How：
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Loss：如下圖
理想中，彩色的爲reID的特徵， 而黑色的是檢測到背景的特徵。
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reid部分還是用OIM loss，一個cross-entropy的變種，引入negative sample，所以彩色的feature分的比較開。
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而detection 的loss，是作用在一個scalar 也就是norm上。這邊需要強調，r是一個數。如果是人就往1 去推，如果是背景，就往0推，也就是收縮到球心。所以黑色的特徵聚集在球心附近。
全部pipeline如下。
在inference的時候，也可以對是 iou 不高的candidate做一些壓制，具體就是拿detection的confidence score乘一下。
另外，作者還做了一些拓展，做成一個attention map類似的網絡。主要就是，得到roi的時候不要馬上pooling 。多做幾步，最後再pooling。
這邊把和gt bbox有overlapping的區域設置爲1，非overlapping的設置爲0。 來學detection的r map。邊緣上是有bilinear做一個smooth。
實驗：
這邊有個單詞拼錯了，不關鍵。結果還是很高的。可以看到detector的結果有提升，而reid部分也比較好。
我的理解也比較淺，歡迎大家討論，，
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拋磚引玉，一個問題，cross-entropy loss 學到後面，feature norm 到底表達了什麼？是爲了擬合softmax的原因越來越大，所以就完全沒有意義麼？
最後，也歡迎大家可以check我的一些其他文章，感謝～比心。
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