基於OpenCV的魚眼相機畸變矯正(含代碼)

首先展示一下實現的效果：
校正前：

校正後：

本文分爲兩部分，一部分是介紹魚眼相機畸變校正的原理，一部分是手撕OpenCV相機矯正代碼。
文章主要結構如下圖所示：

一、介紹魚眼相機的原理

1、什麼是魚眼鏡頭

魚眼鏡頭是具有超廣視角的鏡頭。與一般的廣角鏡頭、超廣角鏡頭相比，在設計規格上，魚眼鏡頭的焦距更短、視角更廣。相同畫幅和像素尺寸下，魚眼鏡頭能容納更多景物信息。

相機需要標定的參數通