#include <osg/Group>
#include <osg/Camera>
#include <osgGA/CameraManipulator>
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <iostream>
using namespace std;
class Follow :public osgGA::CameraManipulator
{
public:
Follow(){
_position=osg::Vec3(0,0,3);
_rotate=osg::Vec3(osg::PI_2,0,0);//一般讓相機繞x軸旋轉90度，否則相機會從上空看模型（一般，一般會這樣，看你模型怎麼方了)
_speed=2.0;
_angle=2.5;
}
virtual ~Follow(){
}
/*
在OSG裏，所有的視圖矩陣操作都是通過矩陣來完成的，不同攝像機之間的交互也通過矩陣，
這樣就提供了一個通用的模型，不管你習慣使用gluLookAt方式的，還是習慣操作攝像機位置姿態方
式的，都可以很容易嵌入OSG的框架中，因爲所有方式的最後結果就是矩陣
*/
/** set the position of the matrix manipulator using a 4x4 Matrix.*/
/*這個函數在從一個攝像機切換到另一個攝像機時調用，用來把上一個攝像機的視圖矩陣傳過來，
這樣就可依此設定自己的初始位置了。*/
virtual void setByMatrix(const osg::Matrixd& matrix){
}
/** set the position of the matrix manipulator using a 4x4 Matrix.*/
/*這個方法當在外部直接調用Viewer的setViewByMatrix方法時，把設置的矩陣傳過來，讓
攝像機記住新更改的位置*/
virtual void setByInverseMatrix(const osg::Matrixd& matrix){
}
/** get the position of the manipulator as 4x4 Matrix.*/
/*SetByMatrix方法需要的矩陣就是用這個方法得到的，用來向下一個攝像機傳遞矩陣。*/
virtual osg::Matrixd getMatrix() const {
osg::Matrixd mat;
mat.makeRotate(_rotate.x(),osg::Vec3(1,0,0),
_rotate.y(),osg::Vec3(0,1,0),
_rotate.z(),osg::Vec3(0,0,1));
cout<<"getMatrix"<<endl;
return mat*osg::Matrixd::translate(_position);
}
/** get the position of the manipulator as a inverse matrix of the manipulator, typically used as a model view matrix.*/
/*視圖矩陣（觀察矩陣）是變換矩陣的逆矩陣) 這個是最重要的方法，這個方法每幀會被調用，它返回當前的視圖矩陣。
在這個方法裏進行時間的處理，改變自己的狀態，進而在 getInverseMatrix 被調用時，改變
場景內攝像機的位置姿態。這個函數在 void Viewer::updateTraversal()中被調用
_camera->setViewMatrix(_cameraManipulator->getInverseMatrix());
*/
virtual osg::Matrixd getInverseMatrix() const{
osg::Matrixd mat;
mat.makeRotate(_rotate.x(),osg::Vec3(1,0,0),
_rotate.y(),osg::Vec3(0,1,0),
_rotate.z(),osg::Vec3(0,0,1));
return osg::Matrixd::inverse(mat*osg::Matrixd::translate(_position));
}
/*
在這個方法裏，有兩個參數，第一個是GUI事件的供給者，第二個參數用來handle方法對GUI
進行反饋，它可以讓GUIEventHandler根據輸入事件讓GUI進行一些動作。
如果要進行事件處理，可以從GUIEventHandler繼承出自己的類，然後覆蓋handle方法，在裏
面進行事件處理。osgProducer::Viewer類維護一個GUIEventHandler隊列，事件在這個隊列裏依次傳
遞，handle的返回值決定這個事件是否繼續讓後面的GUIEventHandler處理，如果返回true，則停止
處理，如果返回false，後面的GUIEventHandler還有機會繼續對這個事件進行響應。*/
bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter &ea,osgGA::GUIActionAdapter &aa){
//操作邏輯
return false;
}
private:
osg::Vec3 _position;
osg::Vec3 _rotate;
float _speed;
float _angle;
};
int main(int argc, char *argv[])
{
osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer>viewer=new osgViewer::Viewer;
viewer->setSceneData(osgDB::readNodeFile("ceep.ive"));
viewer->setCameraManipulator(new Follow);
return viewer->run();
}
轉自 http://blog.csdn.net/zhuyingqingfen/article/details/8249501