第一種方法
下載gazebo模型文件
https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads
home/.gazebo/目錄下新建models文件夾
sudo mkdir ~/.gazebo/models
ctrl+h 可以切換顯示隱藏文件
將所有文件複製到
~/.gazebo/models
第二種方法
將下載的文件解壓之後的到的文件夾重命名爲models
拷貝到~/.gazebo下
sudo cp -r models ~/.gazebo/