//// 旋轉90度
cv::Mat dst;
cv::Point center(img.cols / 2, img.rows / 2); //旋轉中心
double angle = -90.0; //角度
double scale = 1.0; //縮放係數
cv::Mat rotMat = getRotationMatrix2D(center, angle, scale);
warpAffine(img, img, rotMat, img.size());