求三維點到平面投影

https://blog.csdn.net/fsac213330/article/details/53219949?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase

首先看了這個文章，覺得他說的對，但是文章下面評論說如果平面選取的O點是原點，則沒有分母能用了。

 

這裏可以把需要被投影的P點和原點連接，連接之後其實這個三角形，PO和N可以求出P那個角，那麼。。。

利用三角函數求出在法線方向的長度，那麼dir已知，長度已知，就可以p+t*dir得到投影的點了，這種做法即使O不在原點也可以做。