因爲我們需要在x86 Linux主機上編譯，編譯後的elf文件要運行在嵌入式開發板上，所以必須採用交叉編譯環境。 我們選擇的交叉開發環境是eldk，eldk可以安裝在以下Linux版本中：
RedHat Linux 7.3, 8.0, 9
SuSE Linux 7.2, 7.3, 8.x
Mandrake 8.2
Slackware 8.1beta2
FreeBSD 5.0
Debian 3.0 (Woody)
Gentoo Linux 1.4_rc2
安裝步驟： 1. 確定\\kdcserver\軟件備份\Linux\denx\ppc-linux-x86\iso\ppc-2004-02-16.iso已經拷貝到Linux主機上，如位於/zzm/ppc-2004-02-16.iso中。
2. 將ppc-2004-02-16.iso鏡像文件mount 成一個光驅： mount –o loop /zzm/ppc-2004-02-16.iso /mnt/cdrom
3. 安裝860和8260的eldk。
cd /mnt/cdrom
./install –d /opt/eldk ppc_8xx ppc_82xx //注意-d指定安裝目錄，請指定安裝目錄爲/opt/eldk
4. 安裝完成後，設置以下兩個變量：
export CROSS_COMPILE=ppc_8xx- //如果要編譯860型號的路由器，否則 =ppc_82xx
PATH=$PATH:/opt/eldk/usr/bin:/opt/eldk/bin
注意：以上兩個bash下的命令只能使兩變量即時生效，如果要讓這兩個變量重新登陸或重啓機器後依然存在，修改文件: ~/.bash_profile，在文件合適位置添加： PATH=$PATH:$HOME/bin::/opt/eldk/usr/bin:/opt/eldk/bin CROSS_COMPILE=ppc_8xx- export PATH CROSS_COMPILE
5. 最後用eldk提供的兩個腳本分別爲860和8260兩個型號做一些設置，下面以860爲例說明，假設eldk鏡像mount 到/mnt/cdrom， eldk安裝在/opt/eldk。(如果不使用eldk提供的根文件系統，以下步驟可以省略)
cd /opt/eldk/ppc_8xx/dev
/mnt/cdrom/ELDK_MAKEDEV //在dev目錄下創建dev節點
cd /opt/eldk
/mnt/cdrom/ELDK_FIXOWNER //設置suid，需要管理員權限，如果安裝使用是管理員賬號，可以省略這步
這樣，整個eldk已經安裝完成，所有供860使用的交叉環境都在/opt/eldk/ppc_8xx目錄中，編譯單個文件的的時候可以使用以下方法：
${CROSS_COMPILE}gcc -o hello_world hello_world.c
這個命令編譯出來的hello_world只能在{CROSS_COMPILE}指定的設備上運行，用file hello_world可以查看其運行平臺， 用${CROSS_COMPILE}ldd 可以查看hello_world需要調用的庫
如果需要編譯較大的工程，需要Makefile對交叉編譯環境的支持。