匿名飛控中的低通濾波器解析

寫在前面的話：

針對匿名飛控進行了一系列的研究，該飛控made in China，硬件電路設計簡潔，提供開源PDF文檔，軟件方面 飛控註釋詳細，程序邏輯清晰，入門首選。以下是去年針對匿名中經常使用的低通濾波器整理的筆記，公式符號有點多，不在手敲了。



附：正點原子的程序中有提到帶通的事情，一併也貼出來吧


最後，本來應該做個試驗，驗證下飛控與機架硬鏈接，通過軟件濾波的效果的，但是時間問題，還沒有完成。濾波後的時間延遲問題。