參考博客：www.mamicode.com/info-detail-1782004.html
其中注意用的時候注意雷達數據是從什麼節點到什麼節點：
rosrun gmapping slam_gmapping scan:=scan
另外我還上傳了做好的功能包，直接就能用，我已經上傳到了csdn帳號中:
gmapping跑數據集
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