線程概念：線程是在進程內部運行的（也就是在進程的地址空間內運行的），是進程的一個執行分支。
線程與進程的區別：
- Linux下線程是在進程的地址空間內運行的，線程擁有進程的一部分資源與代碼，是進程的一個執行分支
- 線程是cpu的基本調度單位
- 進程是承擔資源分配的基本單位
- Linux下進程被稱爲輕量級進程
- Linux下無真正意義的線程，線程是用進程模擬實現的
線程之間有共享的資源：
文件描述符表、信號的處理、當前工作目錄、用戶id和組id
線程各自也有私有的資源：
上下文信息（保存各種寄存器的值，和一些上下文的信息）、私有棧空間、線程id、errno變量、信號屏蔽字、調度優先級
創建線程：
使用 int pthread_creat(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);
參數描述：
thread：線程id，是一個輸出型的參數
attr：線程屬性，在創建時爲NULL
strat_routine：創建線程要去執行的代碼部分
arg：要傳遞給執行代碼部分的參數
返回值：
成功返回0，出錯返回錯誤碼
注意：普通線程運行完成後要進行回收，不然會產生類似於殭屍進程的狀態，從而造成內存泄漏，所以主線程必須等待其他線程，對其進行回收。
線程等待：
使用 int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
//當一個線程在運行中出錯時，整個進程會掛掉，因爲一個線程出錯，操作系統會向發送信號結束其生命，但是操作系統是向pid發送信號，從而導致進程掛掉，進而導致所有線程掛掉。
參數描述：
thread：線程id
retval：輸出型參數，用來獲取線程的退出碼
返回值：
成功返回0，失敗返回對應的錯誤碼
注意：線程要是一直沒有退出，主線程便會一直等待，這種等待方式稱爲阻塞式等待。
線程終止：
線程終止有三種情況：
①正常return；
②void pthread_exit(void *retval);//用於終止線程，類似於進程使用exit()
③int pthread_cancel(pthread_t thread);//線程是可以被取消的，這個函數使一個線程結束掉同一進程的其他線程
成功返回0， 失敗返回其錯誤碼。
注意：在線程中調用exit()會導致進程整體的結束。
線程分離：
線程有兩種狀態，一種爲可結合的，一種爲分離的，一般默認下線程是可結合的。
上面說過，一個線程沒有退出，主線程便一直等待其運行結束，對其資源進行回收，這種狀態就稱爲可結合的。
但是一個線程要是被設置爲分離的，那麼主線程便不會在去等待回收那個線程，這個線程運行結束時會由操作系統對其進行資源回收，而且一個分離線程是不能被其他線程所結束掉的。
注意：當一個進程結束時，其有一個分離的線程還未結束，那麼其將會被強制結束，因爲線程的資源都是進程分配給它的，而進程結束時其資源會被操作系統回收，此時線程會被結束掉。當一個線程被設置爲分離時，就不能被等待。
測試代碼：
#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
int i = 0;
void *pthread1(void *arg)
{
while(1)
{
sleep(1);
printf("線程一：running\n");
if(i++ > 5)
{
printf("線程一退出\n");
break;
}
}
}
void *pthread2(void *arg)
{
while(1)
{
sleep(2);
printf("線程二：running\n");
}
}
void *pthread3(void *arg)
{
while(3)
{
sleep(2);
printf("線程三：running\n");
}
}
int main()
{
pthread_t thread1;
pthread_t thread2;
pthread_t thread3;
pthread_create(&thread1, NULL, pthread1, NULL);
pthread_create(&thread2, NULL, pthread2, NULL);
pthread_create(&thread3, NULL, pthread3, NULL);
pthread_join(thread1, NULL); //線程1，設置爲被等待
if(0 == pthread_cancel(thread2))//線程2，被主線取消，一旦運行在這塊，線程2就結束了
{
printf("線程二被主線程取消\n");
}
if(0 == pthread_detach(thread3)) //線程3，被主線程設置爲可分離狀態
{
printf("線程三被主線程設置爲可分離狀態\n");
}
sleep(3);//在睡眠的3秒中，只有線程3在運行
}
運行結果：
