硬件平臺：rk3128
android版本：android 6.0
編譯環境：ubuntu 16.04
由於我的環境是android 7.0的編譯環境，今天編譯android 6.0時遇到一些問題，故記錄在此。
1、JDK切換
android 7.0 需要的jdk版本爲1.8，而android 6.0需要jdk 1.7，所以首先需要安裝jdk1.7，然後就可以在1.7跟1.8之間切換，但是ubuntu 16.04的源已經將jdk1.7移除了，網上百度了一些方法比如點擊打開鏈接 http://www.cnblogs.com/bluestorm/p/5677625.html，需要手動添加倉庫，試了一下沒有成功，依然無法安裝，索性換個思路，換源試一下，於是網上找了阿里的源。
然後：
備份源：sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
替換：sudo vim /etc/apt/sources.list 替換成阿里雲的源
替換完成後，運行：
sudo apt-get update
sudo apt-get install openjdk-7-jdk
這時又碰到一個問題，會卡在waiting for headers，繼續網上找方法：
根據http://blog.csdn.net/zc123456zzc/article/details/47153913的方法：
rm /var/lib/apt/lists/*
rm /var/lib/apt/lists/partial/*
安裝完成。
然後可以用
sudo update-alternatives --config java
sudo update-alternatives --config javac
來切換java版本，用java -version來查看是否切換成功：
wintec@wintec:~/work$ java -version
java version "1.7.0_95"
OpenJDK Runtime Environment (IcedTea 2.6.4) (7u95-2.6.4-3)
OpenJDK 64-Bit Server VM (build 24.95-b01, mixed mode)
2、編譯
編到五十分鐘的時候報很多以下錯誤：
error unsupported reloc 42
繼續網上查，http://www.cnblogs.com/blowing-in-the-wind/p/6518076.html，這裏說了三種方法，前兩種方法既然這位博主都沒有成功，我也就不用試了，直接上第三種：
cp /usr/bin/ld.gold prebuilts/gcc/linux-x86/host/x86_64-linux-glibc2.11-4.6/x86_64-linux/bin/ld
但是我的版本有些不同，在prebuilts/gcc/linux-x86/host/目錄下有兩個類似文件夾
x86_64-linux-glibc2.11-4.8/
x86_64-linux-glibc2.15-4.8/
一個一個試吧，先
cp /usr/bin/ld.gold prebuilts/gcc/linux-x86/host/x86_64-linux-glibc2.11-4.8/x86_64-linux/bin/ld
編譯，依然報錯，然後
cp /usr/bin/ld.gold prebuilts/gcc/linux-x86/host/x86_64-linux-glibc2.15-4.8/x86_64-linux/bin/ld
編譯通過。
20171124更新：
昨天下午把6.0的工程clean掉重新編譯，沒想到竟然編譯不過，沒clean之前直接make是能通過的，真是太神奇了，報如下錯誤：
make: *** No rule to make target 'out/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/sap-api-java-static_intermediates/classes.jack',
needed by 'out/target/common/obj/APPS/Bluetooth_intermediates/with-local/classes.dex'. Stop.
make: *** Waiting for unfinished jobs....
剛好又改過BLUETOOTH相關的宏，難道是改出問題了？查了半天一無所獲，今天早上來繼續查，首先看到packages\apps\Bluetooth\Android.mk中有這麼一條：
LOCAL_STATIC_JAVA_LIBRARIES := com.android.vcard bluetooth.mapsapi sap-api-java-static android-support-v4
可是找了半天也沒找到sap-api-java-static這個庫在哪裏，幸好百度到了這麼一條編譯log：
Protoc: out/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/sap-api-java-static_intermediates/src/proto/Proto.stamp
<= hardware/ril/librilutils/proto/sap-api.proto
到這才真相大白，原來這個庫是在ril中編譯的，之前調試3G模塊時替換了ril庫，沒有clean，導致了這個問題，關鍵是已經很久了，真是不好查啊。
沒想到bluetooth用到的庫竟然在ril中生成，也是非常無語。
解決辦法：
把ril庫替換回系統默認。
總結：其實這個問題遠沒有如此麻煩，只要隨便搜索一下之前new的編譯log，就能很快找到原因，主要是一開始沒想到，
又剛改過bluetooth，方向就錯了，故記錄在此，以此爲戒。