ubuntu 18.04 使用gazebo的問題

https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/81297282?utm_source=blogxgwz0

在！～/.gazebo文件夾下看是否有models文件夾，如果沒有就要從網上down下放進去

一定要源碼安裝編譯gazebo_ros_pkgs，否則模型現實不全等問題

 

https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_pkgs/tree/melodic-devel

 

編譯過程遇到ubuntu c++: internal compiler error: 已殺死 (program cc1plus)

則是交換空間內存不足：

解決辦法：
使用機器的swap分區

操作過程：

# 使swapfile停止被佔用
sudo swapoff /swapfile
# 重新分配swapfile的大小
#count的大小就是增加的swap空間的大小，64M是塊大小，所以空間大小是bs*count=1024MB
sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=64M count=16
# 把這個文件格式化成swap空間
sudo mkswap /swapfile
# 使用剛纔創建的swap空間
sudo swapon /swapfile
 

完成之後，可能想刪除swap分區：
操作過程：

sudo swapoff /swapfile
sudo rm /swapfile