獲得加速度傳感器讀數：
1. UIAccelerometer *accelerometer = [UIAccelerometer shareAccelerometer]; // 單例
2. accelerometer.delegate = self;
3. accelerometer.updateInterval = 1.0f / 10.0f; // 傳感器更新頻率，普通遊戲10~30HZ，虛擬現實類遊戲，30~60HZ
4. accelerometer.x, accelerometer.y, accelerometer.z // 傳感器讀數
若不想再接受傳感器讀數，可將代理設置爲nil
1. [UIAccelerometer shareAccelerometer].delegate = nil;
2.
3. #define alpha 0.05
4. // 獲得重力引起的加速度讀數：
5. - (void)accelerometer: (UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate: (UIAcceleration *)acceleration
6. {
7. // 簡單低通濾波器
8. accelX = (acceleration.x * alpha) + (accelX) * (1.0 - alpha);
9. accelY = (acceleration.y * alpha) + (accelY) * (1.0 - alpha);
10. accelZ = (acceleration.z * alpha) + (accelZ) * (1.0 - alpha);
11.}
12.
13.// 獲得動作引起的加速度讀數：
14.- (void)accelerometer: (UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate: (UIAcceleration *)acceleration
15.{
16. // 減去低通濾波輸出，得到高通濾波輸出
17. accelX = acceleration.x - ((acceleration.x * alpha) + (accelX) * (1.0 - alpha));
18. accelY = acceleration.y - ((acceleration.y * alpha) + (accelY) * (1.0 - alpha));
19. accelZ = acceleration.z - ((acceleration.z * alpha) + (accelZ) * (1.0 - alpha));
20.}
十六.地圖與連接服務器
[1] 添加框架MapKit.framework。使用MKMapView來呈現地圖。注意應當直接使用此類，而不是繼承之。如果希望在MKMapView類之上添加功能，可以使用MKMapViewDelegate協議。
初始化：
1. MKMapView *mapView = ［MKMapView alloc] initWithFrame: rect];
初始化之後並不直接顯示，還需要指定顯示的地圖區域：
1. CLLocationCoordinate2D coordinate;
2. coordinate.latitude = latitudeValue; // 緯度
3. coordinate.longtitude = longtitudeValue; // 精度
4. mapView.region = MKCoordinateRegionMakeWithDistance(coordinate, width, height); // 指定顯示區域，width和height單位都是米
之後可以通過addSubview添加地圖。
屬性：showsUserLocation-爲YES，系統會持續跟蹤用戶的位置
userLocationVisible-爲YES，將顯示用戶所在位置
顯示地圖之後，常常希望在地圖上添加標註，這需要創建一個類，並實現MKAnnotation協議，這個類叫做標註對象。標註對象往往實現setCoordinate:方法來設置其座標。在地圖視圖上，可以設置標註對象的座標，然後添加進去，這樣地圖上就會出現一個標註。代理方法title 和subtitle能夠在標註上顯示標題和副標題。
1. // 初始化
2. mapView = ［MKMapView alloc] initWithFrame: CGRectMake(100, 100, 550, 700)];
3. mapView.showsUserLocation = TRUE;
4. mapView.mapType = MKMapTypeStandard;
5. mapView.delegate = self;
6. // 設置座標
7. CLLocationCoordinate2D coordinate;
8. coordinate.latitude = 37.31;
9. coordinate.longtitude = -122.03;
10. mapView.region = MKCoordinateRegionMakeWithDistance(coordinate, 4000, 6000); // 4000米寬，6000米高的區域
11. [self.view insertSubview: mapView atIndex: 0];