經過十多天的摸索學習，終於將zc702啓動了起來：
主要需要下面的這些文件
linaro ubuntu(rootfs)+ADI fpga reference(system.bit)+BOOT.BIN(include system.bit fsbl +uboot.elf)+uboot(xilinx)+uImage
初始遇到的問題：
開始選擇xilinx的petalinux，但是opencv使用不便，hdmi輸出不會。。。
後來使用yocto，結果編譯出的文件無法使用。。。
然後轉戰到ubuntu，使用ubuntu的rootfs，結果usb攝像頭找不到，並且hdmi沒法輸出。。。。內核一開始不知道哪裏搞，也不知道怎麼編譯。。。後來終於知道了
然後還是回到petalinux，chroot到ubuntu的文件系統。。。。問題多多，看着也不舒服
還是想辦法驅動起HDMI吧，然後找到ADI家的指導書，發現它有個指導，怎麼裝帶有hdmi的linux，也就是最上面列舉的環境。
一步一步做吧。。。
1.SD卡分區，分3個，一個fat32 留了200MB ，一個ext4，分7GB，一個沒有格式，100MB，分區還是用Gparted的好，方便，命令打起來貌似就比較煩。。。有時候指令好用，有時候圖形界面好用，各有各優勢，不過我的原則就是怎麼方便快速怎麼來。。。
2.這個時候爲了節約時間，先不搞BOOT.BIN(因爲雙系統,切換好累。。。。)，先在ubuntu下將linaro ubuntu下載好，把uboot的源文件也下載好，ubuntu就用kget下，uboot就用git吧，兩個下完了就需要按照xilinx uboot wiki的指導來做出一個uboot，生成的直接是u-boot，因爲linux，所以默認elf格式，爲了後面生成BOOT.BIN，按照書上寫的還是cp 一下到u-boot.elf好了，我也沒有試過直接將u-boot放進來做BOOT.BIN 。。。
3.通過ADI的手冊下載好內核源文件後，打開，先讀讀README，既然都寫了要讀，就讀一讀吧，裏面寫到用已經寫好的defconfig文件，我的是zc702平臺，需要adv7511所以要選那個文件，找到了之後，按照手冊上的指令，或者其他編譯內核的指令，先制定處理器，是arm的，選擇編譯器，交叉的編譯器，然後make 內核，並需要指定地址，這個地址還沒好好找資料，後面再看，這裏是0x00008000，貌似不能是其他的，不然啓動不起來。這裏如果我要usb攝像頭，那麼還需要加media camera的配置，我前面一直沒找到usb攝像頭video0就是這個問題，所以如果要usb攝像頭一定要記得配置，已經寫好的配置文件裏沒有配置，所以可以再配置.config文件就好了，選擇uvc設備，ok，編譯。
4.文件系統只要按照手冊上的指令解壓複製進去到7GB那個空間就可以。然後轉到windows。。。。要不是xilinx對linux支持沒弄好，我真懶的到windows下去。。。唉，還手賤裝了win8,更悲劇的是還是64位，還有就是手抽買了卡巴斯基3年的。。。唉，怎麼一個卡啊。。。- -！
5.來到windows8,發現下載的adi的fpga reference是14.7版本。。。好吧，再下載一個。。。。還好有迅雷，還有會員，半個小時下載好，然後解壓安裝，然後嘛，就是打開它的參考設計，看到是hdmi的驅動配置，具體沒細看，主要是因爲zynq沒有視頻控制器，可不可以理解爲沒有顯卡？額好吧，繼續，export到SDK
6.到了SDK之後，先做一個fsbl，編譯或者自動編譯了，然後做BOOT.BIN,選中fsbl工程，右鍵，然後添加uboot.elf, 這裏system.bit和fsbl文件因該是已經默認加好的，輸出之後，將輸出的output.bin改到BOOT.BIN,這裏不知道是不是bug，直接在生成boot.bin那個窗口改BOOT.bin可以，改成BOOT.BIN就是不行。。。xilinx的軟件特別是soc的bug太多了。。。特別是xps還有planahead。。。算了，這個筆記肯定寫不完。。。
7.得到了BOOT.BIN之後，趕緊重啓回到ubuntu,然後將所有文件一個不漏放到SD卡內，連接好顯示器什麼的，再開個minicom，然後等結果。。。。
這個筆記暫時就到這裏，後面要做人臉什麼的檢測了。。。。。繼續