編碼器—絕對式與增量式的區別（圖解）

1、如何輸出脈衝信號：

1、絕對式編碼器
絕對編碼器是直接輸出數字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿 徑向 有若干同心碼道（碼道是指一圈一圈的同心環），每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關係（這句話沒搞明白？），碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處於不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對於一個具有 N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國內已有16位的絕對編碼器產品。


2、增量式編碼器


實際使用的增量式編碼器輸出三組方波脈衝A、B和Z（有的叫C相）相。A、B兩組脈衝相位差90º，可以判斷出旋轉方向和旋轉速度。而Z相脈衝又叫做零位脈衝（有時也叫索引脈衝），爲每轉一週輸出一個脈衝，Z相脈衝代表零位參考位，通過零位脈衝，可獲得編碼器的零位參考位，專門用於基準點定位; 增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈衝A、B和Z相
碼盤與電機同軸，檢測光柵固定；
編碼器以信號原理來分，有增量式編碼器（SPC）和絕對式編碼器（APC），顧名思義，絕對式編碼器可以記錄編碼器在一個絕對座標系上的位置，而增量式編碼器可以輸出編碼器從預定義的起始位置發生的增量變化。增量式編碼器需要使用額外的電子設備（通常是PLC、計數器或變頻器）以進行脈衝計數，並將脈衝數據轉換爲速度或運動數據，而絕對式編碼器可產生能夠識別絕對位置的數字信號。綜上所述，增量式編碼器通常更適用於低性能的簡單應用，而絕對式編碼器則是更爲複雜的關鍵應用的最佳選擇–這些應用具有更高的速度和位置控制要求。輸出類型取決於具體應用。