原创 28BYJ-48五線四相步進電機驅動(解決爲啥抖動但是轉不起來)

首先我用的單片機是普中51單片機開發板中的一款,而且由於單片機接口信號不夠大需要通過ULN2003(集成7對達林頓管的芯片)放大(相當於一個功率放大電路)再連接到相應的電機接口 按照這樣去接:紅線接電源5V,橙色電線接P1.3

原创 編碼器—絕對式與增量式的區別(圖解)

1、如何輸出脈衝信號: 1、絕對式編碼器 絕對編碼器是直接輸出數字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿 徑向 有若干同心碼道(碼道是指一圈一圈的同心環),每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區數目是雙倍關係(這句話沒

原创 火線零線接反等問題的分析(電工)

一、火零線接反問題? 1、單相的電器設備,電流沒有方向要求,對電源的極性也就沒有要求,所以接反零線和火線不影響正常使用。但是,對於一些安全保護措施有影響: 帶開關的移動式插線板上,開關控制的應該是火線,如果接反有可能關閉開關後,

原创 電子電路中反饋類型的解釋分析詳盡

1、先別急,先放幾張相關圖解,結論在最後: 2、上面的判別總結是老師課堂的說法; 3、我個人是按照電位變化來判別的(舉例說明如下) 【分析】因爲加入反饋以後,UO輸出通過RF反饋電阻的迴路到反相輸入端的電位是UO

原创 二極管ROM的工作原理解讀

1、存儲矩陣 【分析】(用字線上的電平)字線W0 =1其他爲0時,交叉點無二極管時,輸出D接地(),當有二極管時,輸入1二極管導通,經過壓降R,輸出D爲高電平; 或的邏輯關係,二極管形成的或門 2、地址譯碼器 【分析】

原创 關於恆壓源和恆流源內阻的公式討論分析

如圖所示:拿一個簡單電路例子來分析 對於一個電源來說,不變的就是電源電動勢E和內阻r,而負載R會發生改變;E和r 這兩個東西是電源的固有屬性,而與所在的電路環境沒有關係。 對於恆壓源,可以使外部輸出電源U關於負載電阻R的一階導

原创 零點漂移、零點補償問題

零點漂移是什麼意思_零點漂移怎麼克服 來源:網絡整理 作者 關鍵詞:零點漂移放大電路 零點漂移概念(零漂)可描述爲:指當放大電路輸入信號爲零(即沒有交流電輸入)時,由於受溫度變化,電源電壓不穩等因素的影響,使靜態工作點發生變化,並

原创 直流電源對於交流電源可看成短路問題的解釋

1、對於大家而言,像電容電感這些通交流隔直流、通直流阻交流在放大電路中的等效短路開路都非常好理解;但是對於直流電源相對於交流電源短路就不是十分理解了; 接下來就是解釋一下: 1.1、舉一個例子 設有一個正弦交流信號,其峯值爲1V,

原创 PID控制裏面積分控制爲什麼能消除靜態誤差及微分控制爲什麼能減少超調量的原因

《這篇文章較爲生動的敘述了這一點》 PID控制應該算是應用非常廣泛的控制算法了。小到控制一個元件的溫度,大到控制無人機的飛行姿態和飛行速度等等,都可以使用PID控制。這裏我們從原理上來理解PID控制。 PID(proportion

原创 直線插補和圓弧插補的區別

插補(Interpolation),即機牀數控系統依照一定方法確定刀具運動軌跡的過程。也可以說,已知曲線上的某些數據,按照某種算法計算已知點之間的中間點的方法,也稱爲“數據點的密化”;數控裝置根據輸入的零件程序的信息,將程序段所描

原创 開發板上正方形(梯形)的接口是什麼?原來是usb接口的一種

隨着 USB Type-C 接口被蘋果推上熱門話題,那麼對於我們普通的消費者來說,各種 USB 接口類型我們知道多少?買一個設備回來我們是否會遇到各種接口各種線用不了的情況呢? 如何區分常見 USB 接口類型? 下面子凡繼續在給大

原创 對差分的簡單理解

拿一個常微分方程來舉一下例子: 例如考慮以下的常微分方程 利用數值方法中歐拉法求解,利用以下的有限差分式 來近似導數,並配合一些代數處理(等號兩側同乘以h,再加上u(x)),可得 最後的方程式即爲有限差分方程,求解此方程則可

原创 定時器中斷(解析)

代碼中註釋爲解釋思路,基於教程中提供的知識步驟(不理解歡迎留言) # include"reg51.h" typedef unsigned int u16; sbit led=P1^0; void timer0init() {

原创 關於ifndef...endif用法的詳解和補充

** (直接看加粗的部分,if not define如果之前沒有定義這個的話) 具體示例 1、 #ifndef x #define x //定義一個宏 … #endif //C語言在對程序進行編譯時,會先根據預處理命令進行“預處

原创 硬件消抖(電容式)原理根源分析(注意同時體會軟件消抖)

前言: (開發板上四個管腳的獨立按鍵真實存在的現象)由於機械觸點的彈性作用,一個按鍵開關在閉合時不會馬上穩定地接通,在斷開時也不會一下子斷開。因而在閉合及斷開的瞬間均伴隨有一連串的抖動,抖動時間的長短由按鍵的機械特性決定,一般爲