機器人理論基礎 Chapter 1 - Introduction

我們從最基礎入手,首先開始的是對工業機器人(移動性和自動化)進行簡單的介紹,相關參考資料的推薦,然後做機器人系統和機器人模擬器的相關了解。

大規模公司才使用機器人,畢竟一個普通的機器人60萬,更貴的還有啊。機器人提高生產力增加品質,還可以在危險的環境下工作,1998年7月4日機器人登陸火星。

1998年7月4日,美國“火星探路者”宇宙飛船經過4億多公里的航行,成功地登陸火星並釋放了一個機器人在火星探察。在這次被稱爲人類迄今最成功的星際探測計劃之一的活動中,“火星探路者”共向地面傳回26億比特的科學信息,1.6萬幅圖片及對火星岩石和土壤進行了1.5萬份完整的化學分析。

機器人的使用可以和電腦有很多的聯繫,物聯網工業4.0提倡把所有的機器人都連接上。冰箱可以上網,聯絡到各大賣場,缺少什麼物資就發個消息。電腦輔助系統,用電腦先模擬一遍,分析一遍。工作空間的探索,看真實和虛擬世界的誤差,矯正工作事先做。首先我們來分析工作空間,比如人的手臂,靜力結構分析,看漏洞在哪裏?看看設計的路徑是否符合要求,確認運動從各個方面都是可行的能實現的。

機器人領域創業的情況,XBOTPARK訓練營裏獲得的信息:
最開始機器人進入家庭,是irobot麻省理工導師研究生3人組的掃地機器人產品(基於美國有地毯的背景,吸塵),國內有很多山寨版。雲鯨智能,適應國內地面多數爲瓷磚的特點,它設計的是高速旋轉緊壓地面的拖布,有戴森的味道,科技創造良好用戶體驗,用10倍性能提升買3倍的價錢。2015年時,小米,iRobot,Dyson,科沃斯都有類似的家庭用產品,雲鯨有機會嗎?掃地機器人產品已經有很多了,但對於拖地,用戶還是有痛點的,做產品調研和用戶調研以及清潔測式。15年初創3個人,今天500人(產品研發時間軸)。智能算法如建圖算法,困難部位補掃,房間切割,最優化清潔路徑,即時重定位。

對於用戶痛點,我們如何去抓住機會?以現代廚房爲例,自我代入產品使用去思考。創業是來源於生活的。
SwitchBot臥安科技,立足於IoT智能家居領域,(拉窗簾神器,傳統窗簾配備上一個靈活的switchbot控制器,開窗簾機器人),傳說臥安一年做10幾款產品,智能終端APP控制。換位思考,不以健康人角度,以殘疾人,老人代入思考。比同類型產品更簡單,用戶更喜歡。臥安07年核心團隊形成。

學院派創業

美國的學院派創業者,XBOTPARK松山湖機器人部落的初衷,14年3位老師創立。
工業類公司的創立比較苛刻,但是智能C端還算友好。團隊案例電動船外機(機電一體+智能)水下機器人歐洲市場佔有率比較大。也有面向B端的創業公司,海柔創新。李羣自動化輕量級工業機器人,控制和本體一體化。Best innovation of the year 時代週刊評選基地有2個入選。年輕人在智能C端的創業是有優勢的。

新制造:C端硬科技品牌的孵化

大灣區製造業40年首先是代工時代,20世紀80年代,手機,電腦,pad,智能音箱,20世紀初山寨企業被幹掉,通訊企業巨頭被蘋果公司幹掉後的思考
轉型升級之路:1990s-2000s,創業者年齡40歲左右(華爲,中興,TCL),市場敏感,資源整合能力很強,在產品定義上沒有創新。代工企業(類似機械加工)的利潤越來越薄,在往東南亞轉移。

製造業生態,B端企業困境和C端企業挑戰

B端公司缺乏技術,缺乏品牌,我們來看客戶的客戶,機牀廠子,零部件核心技術比較弱。
C端企業挑戰:定義了行業規矩的不是我們,是蘋果是三星,華爲的毛利在5G,基站,單獨看C端,是不行的。
看戴森的模式,戴森比賽的獲獎團隊一般是在校學生,由於沒有經驗,沒有約束,也就敢於顛覆。給政府的產業是G端,對公司B端也很難辦,年輕人還是搞C端比較容易,先從C端產品開始做起,建立品牌,影響力後,再走B端,帶動材料,芯片,工廠,以前我們是用外部的C端來代替火車頭拉動產業鏈。現在我們來打造自己家的C端。

機遇列舉

1.中國消費羣體的崛起,2.物聯網與智能時代(機器人時代)3.大灣區優勢:設計產業,零部件生產商,樣機制造,大規模生產,物流體系,產業工人和管理者,配套設施,供應鏈資源優勢。4.市場需求與科技融合創造極致的用戶體驗。傳統的設計學院和傳統的理工科培養的人才。5.新工科教育:Education is not the filling of a pail,but the lighting of a fire.高等教育發展演變,從知識經濟到創新經濟的演變。學生應該在舞臺,老師是輔助,學生要有自己的內在驅動力,構思一個好的想法。

C端產品生態鏈

消費者心理(痛點,價值觀)-產品定義(設計思維,客戶調研,問題的收集和定義)-研發(R&D)-生產(B端企業優勢資源)-渠道(平臺)-服務;新工科教育,孵化平臺

希臘神廟爲甚千年不倒?C端產品的基石
XbotPARK,從幼兒園就開始有機器人教育
技術門檻不高的話,被抄襲的可能性是很大的。智能傢俱創業是傳統傢俱公司轉型?

今日寫文背景音樂《一場戀愛》

長髮落寞
如你看着我
思念訴說
眼神多像雲朵
這一場戀愛
我期待的女孩
她身影清澈
多麼晶瑩的無奈
這一場戀愛
過去和現在
無論晴朗破碎
總會有一轉身的等待

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