| 如果要向一個外行人解釋什麼是機器人，我們會如何解釋？
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常見的機器人有那麼多的關節，是一個多輸入多輸出的系統，一個機電系統要會動，要靈活（有很多的關節），要具有某種程度的智慧（希望機器人有自主性,可以根據環境的變化來做出相應的動作，需要有傳感器）智慧判斷，要有馬達，制動裝置。機器人其實就是一個機電系統，至於外表像不像人，還是動物，其實是沒有多大關係的，我們做到了解分析一個工業用的機器人。
當我們在學校接觸機器人專業課學習的時候，一般都會從多關節機器人開始講起。這是爲什麼（黑人小哥問號）？因爲我們現在80%，90%的機器人基本上都長成這個樣子。不學它學什麼？科幻夢破碎的感覺有沒有（壞笑），現在機器人都不在人的家裏面，主要是在工廠裏面。還有另外一種機器人比較火的是移動機器人，暫時不說。
統籌一下相關的知識，我們可以有如下脈絡：
我們機器人的空間運動如何描述？空間中一點有6個自由度的描述，我們有6DOF3個位置3個角度，那麼我們的機械臂有多少的關節？自由度多好不好？多關節很靈活嘛。我們把手放到空間中某一個點的時候，我們不會知道自己的關節狀態。但是當我們想要機器人，也就是機械臂的末端執行器到達某一個空間位置時，我們必須要控制好每個關節的狀態，這些都是靜態關係。機械臂還有關節的速度，在最後的笛卡爾座標系是怎樣表示的?我們還有質量和慣量，我們每個軸的馬達要加多少？這就是動力學。這就是我們要分析的所有系統內部有關的動態和結構。然後我們要學習理想軌跡的執行和控制，有誤差有優化有調整。
全世界第一個工業機器人的誕生是1961年，離現在也不過是將近60年的歷史。1961，啊，記住這個數字，畢竟值得紀念的一年，對機器人感興趣就應該有點必備素養吧。
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