首先是世界(b2World)是所有剛體(b2Body)的容器，世界具有重力等對所有剛體起作用的屬性。
剛體就如現實中的物體一樣具有位置，角度，線速度，角速度，用戶數據等屬性
每個剛體上面包含若干個形狀。
這些形狀則是由夾具固定到剛體上。
夾具相當於一個連接器，負責將形狀固定到剛體上。
夾具將形狀的屬性剝離，使形狀更加輕型，使形狀能更高效，更專心的做它自己的事情。
夾具的屬性有密度，彈性係數，摩擦係數，碰撞過濾標誌，用戶數據等。
形狀主要負責碰撞的處理，判斷是否和其它的形狀碰撞了。
限制是對物體的響度的角度和相對位置進行動態的限制，在世界的每個步進中對物體的狀態進行判斷，
然後做出相應的處理。