AD，就是將模擬量轉變爲數字量的過程，一般分爲取樣、保持、量化、編碼這4步。
由於模擬信號在時間上連續的，而數字信號在時間上離散的，所以轉換時首先必須按 數字信號的節拍，對被轉換的模擬信號採取樣品。取樣（Sample）的原理如圖示。
開關受取樣脈衝信號S(t)控制，S(t)=0時，開關斷開，取樣輸出V1(t)=0；S(t)=1時，開關導通，V1(t)=V(t)。這樣就把連續的模擬信號V(t)變成了一個個脈衝信號。
採樣定理:取樣信號S（t）的頻率fs大於或等於模擬信號f(t)的最高頻率Fmax（其頻帶的上限頻率）的2倍，
則輸入信號V(t)的主要特徵都能夠被保留下來，將來可以通過濾波處理，從V1(t)中恢復原來的信號V(t)。
AD的採樣頻率和轉換時間。
AD的採樣頻率取決於啓動AD的速度，啓動AD轉換的方法有很多，例如軟件直接啓動，或者利用EV的一些事件來啓動，
啓動的頻率纔是AD採樣的頻率，例如每隔1ms啓動1次，則AD採用頻率爲1K。而AD時鐘和AD的轉換時間有關，和AD採樣頻率是無關的。
2812內部ADC的特點
2812的ADC模塊是一個12位分辨率的、具有流水線結構的模數轉換器，具有16個通道。
對於每個序列發生器，一旦轉換結束，已選擇採樣的通道值就會被保存到各個通道的結果寄存器中去。
總共有16個結果寄存器Result Reg0—Result Reg15，用於分別保存16個通道的轉換結果。
2812 ADC的功能
1.12位的ADC內核，內置2個採樣保持器（S/H-A,S/H-B）。
2.採樣模式可以爲順序採樣（Sequential Sampling）或者是同步採樣（Simultaneous Sampling）
3.模擬輸入範圍爲0—3V（需要注意，輸入不可超過3V，否則燒壞2812）一般輸入最大值在3V的70%左右，爲防止萬一，一般先將要採樣的信號經過運放處理(基準電壓源偏置)，
使輸入電壓範圍在AD正常工作採樣範圍之內，在信號進DSP的AD口時，最好加一嵌位二極管。
4.快速轉換時間運行在25MHZ，ADC時鐘或者12.5MSPS(每秒完成12.5個百萬次的採樣。)
5.總共爲16路輸入通道，可編程多路選擇輸入。16路採樣輸入通道被分成了兩組，每組8個，分別是ADCINA0……ADCINA7和ADCINB0……ADCINB7。
A組對應於採樣保持器S/H-A，B組對應於採樣保持器S/H-B。
6.自動序列化，在單一事件段最大能夠提供16個自動A/D轉換。
7.序列發生器可以按兩個獨立的8狀態序列發生器（SEQ1和SEQ2）來運行，也可以按一個16狀態的序列發生器（SEQ）來運行。
8.共有16個轉換結果寄存器來保存轉換數值
式中： ADCLO爲AD轉換的參考電平，在實際使用的過程中，通常將其與GND連接，因此此時ADCLO的值爲0。
4095=2^12-1,對應於滿量程輸入爲3V時的轉換結果
9.有多種觸發方式來啓動AD轉換（SOC=start of conversion），包括：軟件直接啓動S/W，EVA的事件源，EVB的事件源和外部引腳啓動。
10.序列發生器可以運行在啓動/停止模式。
11.採樣-保持的採集時間窗口可以預先設定。(ADCTRL1的位ACQ_PS3—ACQ_PS0決定了採集窗口的大小，這一位控制了SOC脈衝的寬度，也就是一開始開關S(t)的導通時間。
SOC脈衝的寬度是（ACQ_PS+1）*ADCLK。)
ADC時鐘
Example. Clock Chain to the ADC
ADC工作模式
順序採樣、同步採樣
(AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC位控制) ---
採樣方式
雙序列發生器模式、級聯模式（AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL位控制）---
序列放生器的模式
也就是說在雙序列發生器模式下可以採用順序採樣和同步採樣，在級聯模式下我們依然可以採用順序採樣和同步採樣兩種方式
序列發生器的連續自動序列化模式和啓動/停止模式
一個序列的轉換數是由MAXCONVn進行控制的，在啓動一個轉換序列進行轉換時，AD模塊將MAXCONVn的值裝載進自動序列狀態寄存器ADCASEQSR的序列計數器狀態位SEQCNTR。
當序列發生器從狀態CONV00開始並順序進行（CONV01，CONV02。。。。）時，SEQCNTR位從裝入值開始遞減，直到爲0，結束一個序列的轉換，完成轉換數爲（MAXCONVn+1）。
當ADCTRL1的CONT RUN位設爲0時，AD的序列發生器運行在啓動/停止模式，也就是說這種模式下，序列發生器在完成1個序列的轉換之後將停止工作，在下一次轉換啓動開始之前，
必須復位序列發生器，將轉換器置爲CONV00。
復位的方法如下：
AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1=1;
//立即復位序列發生器爲CONV00
AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ2=1;
//立即復位序列發生器爲CONV08
當AD的控制寄存器1的CONT RUN位設爲1時，AD的序列發生器運行在連續自動序列化模式，當序列轉換結束時，轉換序列自動重複開始，SOC觸發時自動將MAXCONVn裝入SEQCNTR，
SEQ的狀態變爲CONV00。在這種情況下，爲了避免重寫數據，必須確保在下一個轉換序列開始前，讀取結果寄存器。