ubuntu16.04 VTK安裝

在安裝opencv 或者PCL庫時可能會要求安裝vtk模塊
而使用 sudo apt install libvtk5-dev 命令不好用時 可以從源碼安裝
一、具體安裝步驟如下：

1. 下載vtk： https://vtk.org/download/
2. 安裝依賴項：

sudo apt-get install cmake-curses-gui
sudo apt-get install freeglut3-dev

3. 安裝vtk：

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8
sudo make install

二、安裝好後安裝opencv時報錯

1. 在安裝好 OpenCV的依賴項後，對 OpenCV進行cmake時,提示 vtk模板錯誤，具體如下：

CMake Error at /usr/local/lib/cmake/vtk-8.2/vtkModuleAPI.cmake:140 (message):
  Requested modules not available:

    vtkRenderingOpenGL
Call Stack (most recent call first):
  /usr/local/lib/cmake/vtk-8.2/VTKConfig.cmake:143 (vtk_module_config)
  cmake/OpenCVDetectVTK.cmake:6 (find_package)
  CMakeLists.txt:597 (include)


-- Configuring incomplete, errors occurred!

2. 問題原因：
   因爲VTK7.0版本後將 vtkRenderingOpenGL改成了vtkRenderingOpenGL2。

3. 解決辦法：
   在opencv/cmake目錄下，將OpencvDetectVTK.cmake文件中前幾行的對應模塊名後面加個2，具體如下：
   原文件樣式：

# VTK 6.x components
find_package(VTK QUIET COMPONENTS vtkRenderingOpenGL vtkInteractionStyle vtkRenderingLOD vtkIOPLY vtkFiltersTexture vtkRenderingFreeType vtkIOExport NO_MODULE)

改成：

# VTK 6.x components
find_package(VTK QUIET COMPONENTS vtkRenderingOpenGL2 vtkInteractionStyle vtkRenderingLOD vtkIOPLY vtkFiltersTexture vtkRenderingFreeType vtkIOExport NO_MODULE）