AT指令集超詳細解析（內含EC20模塊datasheet）

一. AT指令語法

基本原理

 使用AT指令與串口通信，是一種“禮尚往來”的通信方式，即當控制端輸入一個AT指令後，與之通信的外部設備將會回覆一個結果，就這樣一對一的進行。
以最簡單的AT指令爲例，當串口連接好以後，使用

busybox microcom -s 115200 ttyUSB2

當然，4G模塊接入樹莓派後會模擬出多個模塊，如果選擇的ttyUSB不對可多嘗試記下；進入串口通信模式，當我輸入一個AT後，設備將會回覆一個OK

每輸入一次AT設備都會回覆一個OK，就可以利用不同的指令，結合設備的返回碼來與設備通信。

其實，當我敲下AT 回車後，發送給設備的指令實際是

AT<CR>

也就是 “AT\r”
“\r” 是指回到行首，但不會換到下一行,而當我們收到OK時，實際上是收到了

<CR><LF><OK><CR><LF>

也就是 “\r\nOK\r\n”
" /r/n " 合起來纔是Windows下的Enter，即回到行首並新建一行。從上面的圖中可以看到，OK的確換到了新的一行，當我們在敲AT時，又是在新的一行。

• 基本語法
  這些AT命令的格式爲“ AT<x><n> ”或 “AT&<x><n>,其中以"<x>”爲命令，並且“ <n>"是該命令的參數。 例如“ ATE <n>”，它告訴DCE是否應根據“ <n>”的值將收到的字符回顯到DTE。 “ <n>”是可選，如果缺少默認值，將使用默認值。
• S參數語法
  這些AT命令的格式爲“ ATS <n> = <m>”，其中“ <n>”是要設置的S寄存器的索引，“ <m>”是要分配給它的值。S參數語法這些AT命令的格式爲“ ATS <n> = <m>”，其中“ <n>”是要設置的S寄存器的索引，“ <m>”是要分配給它的值。

AT指令和響應類型

Test Command	AT+<x>=?	此命令返回參數和值範圍的列表由相應的寫命令或內部進程設置
Read Command	AT+<x>?	命令返回參數的當前設置值或參數
Write Command	AT+<x>=<…>	此命令設置用戶可定義的參數值。
Execution Command	AT+<x>	讀取受UE內部流程影響的被變量參數

二. AT指令集中的幾個重要術語

TE (Terminal Equipment):
終端設備，比如一臺計算機，一部手機，與DTE等價.它是和信息網絡的一端相接的可提供必要功能的設備，這些功能使得用戶可以通過接入協議接入網絡。發送信息，接收信息。

TA(Terminal Adapter)
終端適配器，提供終端適配功能的物理實體，是一種接口設備，與DCE等價。比如SIM300模塊

DCE(Data Communications Equipment)
數據通信設備,它在DTE和傳輸線路之間提供信號變換和編碼功能，並負責建立、保持和釋放鏈路的連接，如Modem。DCE設備通常是與DTE對接，因此針腳的分配相反。其實對於標準的串行端口，通常從外觀就能判斷是DTE還是DCE，DTE是針頭（俗稱公頭），DCE是孔頭（俗稱母頭），這樣兩種接口才能接在一起。

DTE(Data Terminal Equipment)
數據終端設備，具有一定的數據處理能力和數據收發能力的設備。DTE提供或接收數據，例連接到調制解調器上的計算機就是一種DTE。DTE提供或接收數據，連接到網絡中的用戶端機器，主要是計算機和終端設備。與此相對的，在網絡端的連接設備稱爲 DCE ( Date Circuit - terminating Equipment ）。DTE與進行信令處理的DCE相連。 它是用戶—網絡接口的用戶端設備，可作爲數據源、目的地或兩者兼而有之。 DTE通過DCE設備(例如，調制解調器)連接到數據網絡，且一般使用DCE產生的時鐘信號。DTE包括像計算機、協議轉換器和多路複用器這樣的設備。

ME Mobile Equipment : 移動設備，比如手機，就屬於ME

MS Mobile Station : 移動臺，在移動中使用的通信站或者手持臺。

三. 一般命令

ATI 顯示產品標識信息

ATI命令用來返回模塊的產品標識信息：

可以看到，我的模塊式移遠的EC20F.,Revision是修訂標識
最大響應時間：300ms

AT+GMI , AT+CGMI 獲取製造商

最大響應時間：300ms

AT+GMM , AT+CGMM 申請TA模型識別

和查型號差不多

AT+GMR , AT+CGMR 請求軟件版本的TA修訂標識

可以發現，最上面的命令包含了這3個命令。
最大響應時間：300ms

AT+GSN , AT+CGSN 獲取模塊IMEI號

IMEI號，即國際移動設備識別碼（International Mobile Equipment Identity，IMEI），通常所說的手機序列號，移動通信設備都會有一個IMEI號，就像身份證。
最大響應時間：300ms

AT&F 將所有當前參數設置爲製造商默認值

例如

AT&F0

最大響應時間：300ms

AT&V 顯示當前配置

最大響應時間：300ms

AT&W 保存設置

將當前參數存儲到用戶定義的配置文件。
下面不標明最大響應時間的，默認300ms

AT&Z 將所有當前參數設置爲用戶定義的配置文件

該命令以非易失性方式將當前AT命令設置恢復到用戶定義的配置文件內存（如果之前已將它們存儲在AT＆W中）。 同一命令行上的任何其他AT命令,可能會被忽略。

ATQ 設置結果代碼演示模式

此參數設置確定TA是否將任何結果代碼發送到TE。 信息文字以響應方式傳輸不受此設置影響.

if \<n>=0:
OK
if\<n>=1:
none

<n> :
0 —— TA發送結果代碼
1 —— 結果代碼被禁止而不發送

ATV TA響應格式

該命令確定與AT命令結果代碼一起發送的標題和尾部的內容和信息回覆。
結果代碼，它們的數字等效形式以及每種用法的簡要說明在列表中列出。
例如：

各響應結果對應的數字：

ATV1	ATV0
OK	0
CONNECT	1
RING	2
NO CARRIER	3
ERROR	4
NO DIALTONE	6
BUSY	7
NO ANSWER	8

ATE 設置命令回顯模式

輸入的命令是否能在屏幕打印
例如 ATE0，ATE1

A/

該命令重複上一個AT命令行，“ /”充當行終止符。

ATS3 設置命令行終止符

該命令確定模塊識別的字符以終止傳入的命令行。 它還爲結果代碼和信息文本以及通過ATS4設置的字符值生成。

ATS4 設置響應格式字符

該命令確定模塊爲結果代碼和信息文本生成的字符，以及通過ATS3設置的命令行終止字符。

ATS5 設置命令行編輯字符

該命令確定模塊用來刪除緊靠其前的字符值，AT命令行中的字符（即等於退格鍵）。

AT+CFUN 設置電話功能

1. AT+CFUN=?
   列出所有功能對應序號
2. AT+CFUN?
   查詢當前設置的電話功能，返回的是fun的值
3. AT+CFUN=<fun>[,<rst>]
   設置電話功能

<fun>
0 —— 最低功能
1 —— 完整功能（默認）
4 —— 禁止ME發送和接收RF信號

\rst>
0 —— 將ME設置爲功能級別之前，請勿重置ME。當未給出時，這是默認設置。
1 —— 重置ME。 復位後，該設備可以正常使用。 該值僅用於 = 1

AT+CMEE 錯誤訊息格式

1. AT+CMEE=?
   列出支持的功能
2. AT+CMEE?
   查看當前設置
3. AT+CMEE=<n>
   設置錯誤訊息格式

<n>
0 —— 禁用結果代碼
1 —— 啓用結果代碼並使用數值
2 —— 啓用結果代碼並使用詳細值
這個設置比較有必要，當發生錯誤時如果光知道錯誤號還要去查詢，具體看下圖：

AT+CSCS 選擇字符集

AT指令集支持三種字符集，分別是GSM，IPA與UCS2字符集.

AT+CSCS=<cheset>

四. 串口控制命令

AT&C 設置數據載波檢測模式

1 表示總是開啓數據載波檢測功能
0 表示僅在有數據載體的情況下才打開

AT&D 設置DTR功能模式

該命令確定在數據模式期間，如果DTR線路從低電平更改爲高電平，UE將如何響應。

AT&D[\value>]

<value>
0 —— TA忽略DTR上的狀態
1 —— DTR上的低→高：在保持連接的呼叫的同時切換到命令模式。
2 —— DTR上的低→高：斷開數據調用，然後更改爲命令模式。 當DTR處於高級別時，自動應答功能已禁用。

AT+IFC 設置TE-TA本地數據流控制

1. AT+IFC=?
   列出支持的設置
2. AT+IFC?
   查看當前設置
3. AT+IFC=<dce_by_dte>,<dte_by_dce>
   設置

<dce_by_dte> 指定TE從TA接收數據時將使用的方法
0 —— 無
2 —— RTS流量控制

<dte_by_dce> 指定TA從TE接收數據時將使用的方法
0 —— 無
2 —— CTS流量控制

AT+ICF 設置TE-TA控制字符框

該命令確定TA從TE接收到的串行接口字符成幀格式和奇偶校驗。

1. AT+ICF=?
   查詢支持的設置
2. AT+ICF?
   查看當前設置
3. AT+ICF=[<format>,[<parity>]]
   設置

<format>
3 —— 8 數據 0 奇偶校驗 1 停止

<parity>
0 —— 奇數
1 —— 偶數

AT+IPR 設置波特率

我前面關於串口通信的文章有提到過波特率，具體就不在解釋了

五. 狀態控制命令

AT+CPAS 移動設備活動狀態

1. AT+CPAS=?
   查看支持的狀態
2. AT+CPAS
   TA返回ME的活動狀態<pa>

<pa>
0 —— 準備
3 —— 響
4 —— 正在通話或保持通話


AT+CLCC是列出當前呼叫列表

更多狀態控制命令請參考ET20的dataeet，後面會給出下載地址。

六. EC20 4G模塊SIM卡相關命令

AT+CIMI 獲取國際移動用戶識別碼

AT+CPIN 查詢SIM卡狀態

1. AT+CPIN?
   回覆 +CPIN: <code>
2. AT+CPIN=<pin>[,<new pin>]
   TA存儲密碼，例如（U）SIM PIN，（U）SIM PUK等，在操作之前這是必需的。 如果PIN碼是輸入兩次，TA將自動重複PIN。 如果沒有PIN請求待處理，未執行任何操作且發生了錯誤消息+ CME ERROR返回給TE。
   如果所需的PIN是（U）SIM PUK或（U）SIM PUK2，則第二針是必需的。 第二個銷釘用於更換（U）SIM中的舊針腳。

<code>
READY MT —— 不需要任何密碼
SIM PIN MT —— 正在等待提供（U）SIM PIN
SIM PUK MT —— 正在等待（U）SIM PUK
SIM PIN2 MT —— 正在等待提供（U）SIM PIN2
SIM PUK2 MT —— 正在等待（U）SIM PUK2被給予
PH-NET PIN MT —— 正在等待提供網絡個性化密碼
PH-NET PUK MT —— 正在等待提供網絡個性化解鎖密碼
PH-NETSUB PIN MT —— 正在等待提供網絡子集個性化密碼
PH-NETSUB PUK MT —— 正在等待提供網絡子集個性化解鎖密碼
PH-SP PIN MT —— 正在等待提供服務提供商的個性化密碼
PH-SP PUK MT —— 正在等待提供服務提供商個性化解鎖密碼
PH-CORP PIN MT —— 正在等待提供公司個性化密碼
PH-CORP PUK MT —— 正在等待公司個性化解鎖密碼

<pin>
字符串類型。 密碼。 如果請求的密碼是PUK，例如（U）SIM PUK1，
PH-FSIM PUK或其他密碼，然後必須在後跟。
<new pin>
字符串類型。 如果請求的代碼是PUK，則需要新密碼

AT+CLCK 設備鎖

詳細用法見datasheet第61頁。

AT+CPWD 修改密碼

AT+CCID , AT+QCCID 顯示SIM的CCID號

因爲其他命令基本上用不上，所以就不一一列舉

七. 網絡服務命令

AT+COPS 操作員選擇

該命令可用於查看運營商的FDD-LTE網絡，可用於查看SIM的註冊情況

1. AT+COPS=?
   返回支持的stat，運營商的長名稱，短名稱，FDD-LTE以及Act
2. AT+COPS?
   返回當前SIM卡的相關信息
   格式如下：
   +COPS: <mode>[,<format>[,<oper>][,<Act>]]
   下面來看這些參數都對應了什麼內容：

<stat>
0 —— 未知
1 —— 位操作員可用
2 —— 當前操作員
3 —— 禁止操作員

<oper>
符合<mode>格式的運算符

<mode>
0 —— 自動模式。 <oper>字段被忽略
1 —— 手動操作員選擇。 <oper>字段應存在，並且可選
2 —— 手動從網絡註銷
3 —— 僅設置<format>（對於AT + COPS？Read Command），不要嘗試註冊/取消註冊（<oper>和<Act>字段將被忽略）。 該值在讀取命令的響應中無效。
4 —— 手動/自動選擇。 將顯示|字段。 如果手動選擇失敗，進入自動模式（<mode> = 0）

<format>
0 —— 長格式字母數字<oper>，最長16個字符
1 —— 短格式字母數字<oper>
2 —— 數字<oper>。 GSM位置區域識別號碼

<Act>
選擇了訪問技術。 值3、4、5、6僅在讀取響應中出現
MS處於數據服務狀態且不適用於AT + COPS寫入時的命令
0 —— GSM
2 —— UTRAN
3 —— GSM W/EGPRS
4 —— UTRAN W/HSDPA
5 —— UTRAN W/HSUPA
6 —— UTRAN W/HSDPA and HSUPA
7 —— E-UTRAN
100 ——CDMA

AT+CREG 網絡註冊狀態

該命令返回兩個參數
+CREG: <n>,<stat>

<n>
0禁 —— 用未經請求的網絡註冊結果代碼
1 —— 啓用未經請求的網絡註冊結果代碼+ CREG：<stat>
2 —— 啓用帶有位置信息的網絡註冊未經請求的結果代碼

<stat>
0 —— 未註冊。 我目前不在搜索新的運營商來註冊
1 —— 已註冊，本地網絡
2 —— 未註冊，但ME當前正在搜索新的運營商以註冊
3 —— 註冊被拒絕
4 —— 未知
5 —— 已註冊，漫遊網絡（外地網絡）
stat爲1,5 SIM都可用。

AT+CSQ 查看信號強度

第一個返回值爲信號強度，9 ~ 31 以內越高則信號越強，第二個參數爲通道誤碼率（百分比），99表示位置，如果返回99,99則表示SIM不可用，應該檢查下天線。
插EC20 4G模塊的天線時，要注意天線的位置，一個是main口，一個是div口，main主要負責就收發送，而div口只能接受，應將天線插到main口。

這就是一些AT較爲重要的命令，還有收撥電話與收發短信的指令將在下一篇博客總結。

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