【QT學習】繪製並顯示二維點雲（一）

原創 鼠绘跳起来 2020-07-03 10:33
  • 簡介：學習期間，開發環境：QT+VS，一直利用PCL中（VTK）可視化點雲數據，後來想，能不能嘗試其他工具支持可視化等功能。
  • 內容：從二維點雲數據開始，最基本的數據格式TXT，逐步嘗試QT繪製、OpenCV、QT+OpenCV、OpenGL、QT+OpenGL等等
  • 數據：二維點雲數據來源於rplidar_A2實時採集並保存的TXT格式數據
  • 結果：如下
  • OpenCV實時顯示

  • QT繪製離線二維點雲

  • QT+OpenCV

  • QT+OpenGL

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