sdk中hw和bsp建立好後，以一個跑freertos的hello world模塊開始開發，以下按照截止到20170922的經驗來記錄。
1.首先要安排好目錄結構
初步想的話，本次代碼大致可分爲：1）一些ps側低速接口（i2c，uart，sd）的驅動；2）交互界面的驅動；3）dma的驅動；
所以app/src下，建了三個目錄，分別是drivers（用於放ps側低速接口的驅動），console（用於放交互界面驅動），fpga（用於放pl側dma的驅動，以及其他pl側模塊的驅動）。
2. drivers目錄
如果默認用ps側uart0，那麼這一步可以忽略。
3.console目錄
後面會單獨寫一個章節介紹交互界面的代碼。
3.src目錄
將ps側irq的一些函數（例如scugic的初始化和配置，irq的connect函數（通用函數，其他中斷都可以通過此函數連接至scugic），irq的配置函數（觸發方式），irq的使能等）放在這個目錄（可能還需要調整位置，暫時先放這裏）,文件名爲ps_irq.c和ps_irq.h。
ps_irq.c中主要定義瞭如下幾個函數：
1)int32_t ps_irq_init_gic()，主要用於scugic的初始化，大致結構如下
2)int32_t ps_irq_connect_irq（uint32_t Int_Id, xil_InterruptHandler Handler, void *CallBackRef）
。。。後續補充吧。