Gazebo "velocity controllers/joint velocity controller' does not exist"解決方案

通過命令行安裝controller組件:

sudo apt-get install ros*controller*

參考:https://answers.ros.org/question/254084/gazebo-could-not-load-controller-jointtrajectorycontroller-does-not-exist-mastering-ros-chapter-10/

發表評論
所有評論
還沒有人評論,想成為第一個評論的人麼? 請在上方評論欄輸入並且點擊發布.
相關文章