大家有沒類似經歷：
- 出了車站找不到出口- 停車場裏找不到汽車- 商場裏面找不到衛生間
藍牙室內定位技術爲解決上訴問題提供了可能，本文將從"原理概述"，“主流玩家”，“全棧方案”，“應用領域”，"存在問題"幾個方面對BLE AoA進行介紹；藍牙定位技術簡介
藍牙定位技術主流有兩種：
一種是通過信號的強度，即RSSI(Receive Signal Strength Indication)值來估算，其定位精度3~5米；
另外一種是通過信號的角度信息來估算，包括AoA和AoD，精度據稱可達到10cm；
本文主要介紹的是到達角方案(AoA)；AoA技術簡介
AoA是Angle of Arrival的縮寫，原理如下
RF信號是有頻率及相位信息的調製信號，如下圖
無線信號傳播，理想情況下，若p1，p2到發射源距離一致，則p1和p2接收到的信號的幅值及相位是一致的。
如下假設:TX和p1，p2同一個平面p1和p2相隔距離爲d (藍牙信號的波長是12.5cm，d<12.5cm）
那麼，通過p1和p2收到的相位差，能夠計算出下圖的e，通過e和d，可以計算出無線信號的方向Sigma~
一個平面內，兩條直線相交，可以定位一個點，因此需要多個天線形成多個角度，天線陣列可以有不同的形式
除去原理及硬件，這裏再思考下，AoA爲什麼是BLE 5.1協議才能支持？
爲了便於接收端進行穩定的IQ(In-Phase Quadrate)採樣，AoA定位的包需要滿足特定的包格式，即需包含CTE包：
CTE包具有四個特點: 全”1“，不白化，不計入CRC和MIC計算中；
最後再提下，除了軟件的支持，芯片硬件方面其實也有要求：需要RX端能夠在短時間內(如1us內)完成接收天線的切換，這一般需要芯片內部能夠支持快速切換。
定位市場主流玩家
2019年，Gartner發佈了室內定位服務魔力象限(Magic Quadrant)，裏面包括了市面上的室內定位技術廠商的信息及對廠商的分類
在上訴室內定位服務商中，採用了不同的諸如WiFi， UWB，BLE, BLE AoA的定位技術，而BLE AoA定位的廠家，以Quuppa爲代表。應用方案組成
定位的全棧解決方案包括：終端節點，網關/基站，定位引擎，位置服務。
網關即帶多天線的支持AoA算法的處理核心定位引擎功能是基於角度進行位置計算位置服務，就是把定位引擎計算出的數值，顯示在地圖中。
主要應用領域
目前，AoA還處於孵化階段，與傳統通過RSSI定位相比，BLE AoA可以達到~30cm的精度，屬於高精度定位，應用領域主要包括：
化工廠等安全控制需求工廠新零售商場，用於購物導航，尋車及揀貨
醫院，車站等大型公共場所
大型公司，用於訪客定位
應用的挑戰
部署成本問題：爲了實現現高精度定位，需要對應配套足夠數目的定位網關，這會帶來成本的問題
系統難度問題：目前市場上主流方案，包括國外的芯片大廠如TI，其演示方案精度還是不夠，如何能夠讓終端用戶做出高精度的系統，涉及到天線設計，結構設計，地圖建模等諸多問題