主機：用於向從機下發指令，能夠搜索從機並主動建立連接的一方。
從機：用於接收主機下發的命令，不能主動建立連接，只能等別人連接自己。（HC-06只能工作在從機模式下。）
主從一體：能夠在主機和從機模式間切換，即可做主機也可作從機。如：HC-05既可以設置爲主機也可以設置爲從機。
引腳說明
HC-05和HC-06的硬件相同，都採用CSR (Cambridge Silicon Radio) 公司的BC417143芯片，支持藍牙2.1+EDR規範，只是芯片內部的控制程序不同。
不管是HC-05還是HC-06，對於Arduino控制程序都是一樣的，實際接線也只用到4個引腳：VCC、GND、TxD、RxD。
配置
Arduino UNO板的輸出電壓是5V。市面上很多藍牙模塊都標示工作電壓是3.3V，因此，若直接把Arduino連接到藍牙模塊，有可能發生損壞。也有一些模塊在底部區域設置了1KΩ的限流電阻，方便大家使用5V供電，選購時需要注意。通常可採用萬用表「電阻」檔，測量底板RxD引腳和藍牙模塊本身（就是焊接上去那塊板）的第2腳，如果電阻值爲接近於0，則代表沒有限流電阻。如下圖：
如沒有設置限流電阻也可以採用下面的連接方式，人爲加入限流電阻：
使用AT指令前，最好有一塊USB轉TTL的模塊，將藍牙模塊與USB轉TTL模塊連接完成（注意兩者間的RX和TX要交叉連接），即可通過串口終端使用AT指令對模塊進行相應的配置，AT指令集如下表：
特點
測試代碼
藍牙模塊與Arduino連接完成，AT指令配置完成後即可通過下面的代碼對模塊功能進行測試。
/***************************
*Name: HC06.ino
*Created: 2019/9/28
*Author:
****************************/
#include<softwareSerial.h>
//使用SoftwareSerial，能將Arduino的數字輸出引腳模擬成串口輸出；
SoftwareSerial BT(8, 9); //配置接收腳爲8腳，發送腳爲9腳；
char val;//存儲變量
void setup() {
Serial.begin(9600); //設置串口；
Serial.println("BT_HC06 ready for use!");
BT.begin(9600); //設置串口波特率；
}
void loop() {
//如果串口接收到數據，則輸出到藍牙串口；
if (Serial.available()) {
val = Serial.read();
BT.print(val);
}
//如果HC06接收到數據；
if (BT.available()) {
val = BT.read();
Serial.print(val);
}
}