相機內參單位描述

• dx，dy的單位是“mm/pixel”。
• f的單位是mm。
• fx = f/dx, fy = f/dy，所以他們的單位是pixel。
• 圖像座標系（歸一化平面）和相機座標系的單位是mm。
• 像素座標系的單位是pixel。