是否線程池一定比單線程高效？

不一定，
比如Redis就是單線程的，但它卻非常高效，基本操作都能達到十萬量級/s。從線程這個角度來看，部分原因在於：
1.多線程帶來線程上下文切換開銷，單線程就沒有這種開銷；
2.採用單線程，避免了不必要的上下文切換和競爭條件，也不存在多進程或者多線程導致的切換而消耗 CPU，不用去考慮各種鎖的問題，不存在加鎖釋放鎖操作，沒有因爲可能出現死鎖而導致的性能消耗；
3.使用多路I/O複用模型，非阻塞IO；一個線程監控多個socket。這裏“多路”指的是多個網絡連接，“複用”指的是複用同一個線程。
4.數據結構簡單，對數據操作也簡單，Redis中的數據結構是專門進行設計的；其中常見的數據結構類型有：String、List、Set、Hash、Sorted Set或者是ZSet這5種。
當然“Redis很快”更本質的原因在於：
Redis基本都是內存操作，這種情況下單線程可以很高效地利用CPU。而多線程適用場景一般是：存在相當比例的IO和網絡操作。