畸變

畸變（distortion）也稱爲失真，是由於光闌球差的影響，不同視場的主光線通過光學系統後與高斯像面的交點高度不等於理想像高，兩者之差就是畸變。因此畸變只改變軸外物點在理想面上的成像位置，使像的形狀產生失真，但不影響像的清晰度。
畸變有正負之分。如圖a所示，一垂直於光軸的正方形平面物體，當鏡頭具有正畸變時，如圖b所示，稱爲枕型畸變；當鏡頭具有負畸變時，如圖c所示，稱爲桶型畸變。

　畸變通常有兩種計算方法：光學畸變（Optical distortion）和TV失真（TV distortion）. 如圖所示，其計算方法爲：

如何利用鏡頭畸變的參數來計算測量誤差？

若相機芯片爲2/3’(對角線爲11mm,像元尺寸爲3.45um), 某鏡頭光學畸變率爲dist=0.05%， 有y=5.5mm, 則Δy=dist*y/100=0.05%x5.5mm/100=2.75µm. 故此畸變導致像發生了2.75µm的偏移，小於一個像素。