2021提前批 圖森未來 無人駕駛 內推

內推方式 及 相關諮詢

北京圖森未來科技有限公司

座標：北京、上海

研究員類薪資範圍25-50K/月，往年是30k起，工程師類薪資範圍20-35K/月，博士生可承諾戶口，碩士生公司會積極幫助申請戶口指標。

我們的優勢：
1、彈性工作制，外企不加班，雙休
2、在這裏你可以接觸到自動駕駛領域的技術專家，和行業大牛一起工作。
3、有機會參加頂會，美國交流學習機會。
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6、優厚的薪資待遇！研究員類25-50K，工程師類20-35K

圖森未來提前批【算法組】

寫在前面
提醒：請在7.10號開始之前不要在官網投遞，將會降低簡歷處理速度，若簡歷未經郵箱篩選，將會被鎖半年。
注意： 一個人只有一次投遞機會，只能投遞一個崗位，定位不明可諮詢vx: yuu-zhao
穩妥而保險投遞方式是：發送簡歷到內推郵箱：[email protected] ，通過初篩後獲得內推碼。

管理培訓生（算法方向）（15-25K）

崗位職責：

1. 協助分析和定位道路測試中出現的各種問題，對接各相應模塊研發負責人；
2. 協助算法部門內部研發管理，完成進度追蹤、項目驗證，做好記錄並及時反饋、彙報；
3. 協助推進公司業務相關技術與項目管理體系建設。
   任職要求：
4. 本科及以上應屆畢業生，電子信息、自動化、計算機、軟件工程等理工科相關專業；
5. 邏輯思維強、工作條理清晰，能夠對各項工作進行合理的時間管理， 具備團隊合作意識；
6. 良好的組織協調與溝通能力，獨立處理突發事件的能力；
7. 熟悉項目管理相關軟件及工具使用，英語可作爲工作語言；
8. 對無人駕駛項目管理具有濃厚興趣。
   加分項：
9. 211、985院校或海外知名院校優秀畢業生；
10. 有過相關的項目管理經驗。
    投遞郵箱：[email protected]
    郵箱標題和簡歷請命名爲： 投遞崗位-姓名-學校-聯繫方式
    備註：請務必提交到郵箱，初篩通過後再通過內推碼提交系統。
    提醒：請在7.10號開始之前不要在官網投遞，將會降低簡歷處理速度，若簡歷未經郵箱篩選，將會被鎖半年。
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感知算法研究員（深度學習方向）（30-50K）

崗位職責：

1. 追蹤並改進前沿深度學習算法，包括但不限於基礎深度學習模型設計，基於視覺與LiDAR的物體檢測與分割，目標追蹤等。

崗位要求：

1. 在計算機視覺/深度學習/機器感知三者之中至少熟悉一項基本知識，有處理真實大規模數據經驗（課程作業除外）；
2. 在以上三者之中，對某一項有深入研究或理解；
3. 熟悉python, c++；
4. 動手能力強，可以快速將想法落實。
   加分項：
5. 有計算機視覺或機器學習相關研究經驗，有高水平論文發表；
6. 參加kaggle比賽獲得前十名者；
7. 參加過ACM/ICPC等編程競賽者取得優異成績。
   投遞郵箱：[email protected]
   郵箱標題和簡歷請命名爲： 投遞崗位-姓名-學校-聯繫方式
   備註：請務必提交到郵箱，初篩通過後再通過內推碼提交系統。

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感知算法研究員（融合與預測方向）（25-50K）

崗位職責：

1. 將獨立感知模塊的輸出統一併進行融合，得到適合後續路徑規劃模塊的表示。

崗位要求（前三項至少滿足一項）：

1. 熟悉計算機視覺中多視角幾何知識；
2. 熟悉基於濾波和優化的狀態估計算法，並可以靈活運用解決實際問題；
3. 熟悉傳統統計機器學習知識，並有項目實踐經驗；
4. 良好的編程能力，熟悉python, c++，掌握常見的算法和數據結構知識。
   加分項：
5. 有多傳感器融合或軌跡預測研發經驗；
6. 參加kaggle比賽獲得前十名者；
7. 參加過ACM/ICPC等編程競賽者取得優異成績。
   投遞郵箱：[email protected]
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感知算法工程師（20-35K）

崗位職責：

1. 配合算法研究員完成算法的落地與部署工作。

崗位要求：

1. 瞭解基礎的深度學習或機器學習概念，有深入參與過至少一個相關項目研發；
2. 良好的編程能力，熟悉python, c++，掌握常見的算法和數據結構知識；
3. 良好的工程能力，有較強的的代碼設計能力，熟練使用git、ssh，cmake等工具。
   加分項：
4. 參加過ACM/ICPC等編程競賽者取得優異成績；
5. 有真實算法項目落地經驗。
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定位與高精度地圖算法研究員（25-50K）

崗位職責：

1. 使用多源傳感器（包括但不限於相機與LiDAR）開發基於不同依據的高精度定位模塊，用於自動駕駛中分米級別的高精度定位；
2. 處理多源傳感器與定位算法輸出結果的融合；
3. 綜合使用相關知識，完成大規模自動化的多源傳感器標定（包括但不限於相機、LiDAR、IMU）。

崗位要求：基礎項（前三項至少滿足一項）

1. 熟悉計算機視覺中多視角幾何知識；
2. 熟悉常用vSLAM，VO/VIO或LiDAR SLAM算法，有實際動手或項目經驗；
3. 熟悉基於濾波和優化的狀態估計算法，並可以靈活運用解決實際問題；
4. 熟悉python, c++，有很強的動手能力。
   加分項：
5. 有計算機視覺或機器人相關研究經驗，有高水平論文發表；
6. 有大規模定位系統開發和實踐經驗，有實際處理原始傳感器數據的動手經歷。
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高級控制算法研究員（30-50K）

崗位職責：

1. L4級別重卡自動駕駛控制系統設計、研發及工程和產品化；
2. 根據產品需求制訂控制組技術路線和要求，和團隊一起完成控制算法的開發/優化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調試；

崗位要求：

1. 機器人，計算機科學，機電控制、機械電子等相關專業博士以上學歷；
2. 掌握控制理論以及基本控制方法（PID、MPC、LQR、最優控制等），有實際控制系統開發經驗；
3. 熟練使用Linux和C/C++語言；
4. 具有較強的動手能力，善於解決實際問題。
   加分項：
5. 熟悉ROS操作系統者優先；
6. 熟悉汽車縱、橫向動力學特性，有車輛動力學建模/仿真經驗者優先。
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路徑規劃與決策算法研究員（25-50K）

崗位職責：

1. 實現和優化自動駕駛卡車的決策與路徑規劃工作；
2. 對接上游感知團隊和下游控制團隊，從整個系統角度設計合適的planning模塊，並對上下游提出需求。

崗位要求：

1. 有豐富的自動駕駛汽車相關路徑規劃與決策經驗；
2. 瞭解基本機器學習算法；
3. 對於各種算法適合問題的scope有清晰認識，能自主選擇適合的算法解決業務問題；
4. 優秀的溝通能力。
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圖森未來提前批【工程組】

軟件研發工程師-自動駕駛系統（20-35K）

崗位職責：

1. 負責自動駕駛系統的研發與維護；
2. 負責算法模塊到自動駕駛系統的集成；
3. 負責上車模塊安全性設計、開發和維護；
4. 負責自動駕駛相關服務、軟件與工具的研發與維護；
5. 負責搭建大規模數據處理業務流和相關監控分析工具。
   崗位要求：
6. 統招本科及以上學歷，計算機、軟件工程、網絡工程相關專業背景，具備紮實的計算機理論基礎，相關項目經驗；
7. 良好的編程能力，精通C++語言，熟悉python語言，瞭解語言特性，精通數據結構和算法；
8. 對Linux/Unix操作系統和計算機網絡有較好理解；
9. 熟悉Docker相關容器技術；
10. 熟悉分佈式系統的設計原理；
11. 能快速掌握業務需求，具備很強的發現、分析和解決問題的能力，善於系統性思考並使用創新性思維解決問題，細心、責任心強、抗壓能力強、溝通能力強、執行力強。
    加分項：
12. 有構建大型系統的經驗；
13. 具備設計高性能系統的能力；
14. 有安全系統或模擬系統的開發經驗；
15. 有開源社區的代碼貢獻；
16. 能提前實習半年以上。
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軟件研發工程師-前端（20-35K）

崗位職責：

1. 參與開發各類企業內部服務的前端模塊；
2. 參與開發自動駕駛相關產品的前端模塊；
3. 參與開發企業通用的UI組件庫和模板庫；
4. 保證前端的用戶友好、性能和安全；
5. 與團隊協作進行敏捷式開發，保證項目按時交付。
   崗位要求：
6. 計算機相關專業本科以上學歷，相關項目經驗；
7. 熟練掌握HTML5/CSS/Javascript；
8. 深入理解組件化開發，熟悉Vue、React、Angular等至少一種前端框架；
9. 熟悉HTTP/HTTPS，RESTFul、web socket等前後端通信協議；
10. 熟悉gulp、webpack等，瞭解前端工程化、模塊化、前後端分離；
11. 熟練使用各種調試工具，監測性能，定位瓶頸；
12. 良好的溝通與表達能力、思維邏輯清晰、較強的動手能力。
    加分項：
13. 熟悉ES6/ES7；
14. 至少掌握一種服務端編程語言（Python, Java, Go等） ；
15. 有複雜項目的前端架構設計、開發經驗；
16. 參與過前端開源社區的開發；
17. 能提前實習半年以上。
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軟件研發工程師-後端（20-35K）

崗位職責：

1. 參與企業內各類服務與工具的研發與維護；
2. 參與自動駕駛相關軟件產品的研發與維護；
3. 參與搭建跨數據中心的數據倉庫及應用；
4. 參與搭建分佈式計算平臺；
5. 參與搭建大規模數據處理業務流和相關監控分析工具；
6. 參與搭建自動駕駛數據的存儲和傳輸方案；
7. 與團隊高效協作進行敏捷式開發，保證項目按時交付。
   崗位要求：
8. 統招本科及以上學歷，計算機、軟件工程、網絡工程相關專業背景，具備紮實的計算機理論基礎，相關項目經驗；
9. 熟練使用Python、Go、C/C++中至少一種編程語言，具備良好的學習能力並持續關注領域動態，對新技術有探索精神；
10. 熟悉主流Web前後端技術棧Flask/VueJS/MongoDB/MySQL/MQ/Redis/HTTPS/CORS/Nginx等；
11. 熟悉分佈式系統的設計原理,有能力編寫高性能分佈式系統；
12. 對Linux/Unix操作系統和計算機網絡有較好理解；
13. 熟悉Docker、Kubernetes等相關容器技術；
14. 熟悉標準化軟件工程技術，如UML、設計模式、軟件測試、敏捷開發等；
15. 能快速掌握業務需求，具備很強的發現、分析和解決問題的能力，善於系統性思考並使用創新性思維解決問題，細心、責任心強、抗壓能力強、溝通能力強、執行力強。
    加分項：
16. 有開源社區的代碼貢獻；
17. 有混合雲/數據中心/IaaS/PaaS/SaaS等平臺項目經驗；
18. 有ROS系統開發的項目經驗；
19. 有IoT系統開發的項目經驗；
20. 能提前實習半年以上。
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軟件研發工程師-SRE（20-35K）

崗位職責：

1. 參與公司IT自動化、CICD、服務治理等運維平臺的架構設計與研發；
2. 參與產品研發模式調研，推動研發模式優化升級，提升開發效率與產品交付質量；
3. 提供線上業務的可用性與穩定性保障，參與總體生產效能與可靠保障建設。
   崗位要求：
4. 熟悉Linux操作系統與Shell腳本，瞭解計算機網絡和存儲；
5. 熟悉CICD、配置管理、運維監控等相關運維平臺，對運維開發有一定實踐；
6. 熟練使用C/C++/Go/Python等至少一種編程語言，具備一定的工程開發能力；
7. 積極樂觀，追求極致，有良好的產品意識和服務意識，具備良好的溝通協作能力和學習能力。
   加分項：
8. 有運維相關的開發項目，或參與過相關開源項目；
9. 對虛擬化、分佈式集羣、k8s容器集羣等有一定研究或相關運維開發經驗；
10. 有RHCE、H3CNE、Cisco認證中至少一種證書；
11. 能提前實習半年以上。
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軟件研發工程師-嵌入式（20-35K）

崗位職責:

1. 負責自動駕駛嵌入式系統開發與驗證；
2. 負責傳感器的選型、測試、評估、應用程序開發、實車測試；
3. 負責網絡性能優化及代碼維護；
4. 負責上位機圖像顯示、調試及管理，UI設計。
   崗位要求：
5. 熟練掌握C/C++語言，掌握python語言，熟悉Linux系統、Shell、Makefile；
6. 熟練掌握Linux環境下的 C/C++程序調試手段；
7. 精通Socket網絡編程，瞭解TCP、UDP、HTTP等網絡協議；
8. 精通Linux多線程編程、進程間通信、文件I/O操作等；
9. 熟悉Linux驅動，有嵌入式開發經驗；
10. 至少一種無人車常用傳感器開發經驗，如：camera、LiDAR、GNSS/INS、Radar；
11. 具有很強的動手能力，能夠進行軟硬件聯調，熟悉232、485、CAN通信，能夠熟練使用示波器進行問題分析；
12. 學習能力強，良好的團隊意識及溝通能力。
    加分項：
13. 有內存優化經驗；
14. 瞭解openCV，有一定的圖像方面工作經驗；
15. 有無人車、Robotmaster、飛思卡爾等比賽經驗；
16. 有ROS使用經驗。
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