一、GPIO簡介
GPIO是通用輸入輸出端口的簡稱，簡單來說就是STM32可控制的引腳，STM32芯片的GPIO引腳與外部設備連接起來，從而實現與外部通訊、控制以及數據採集的功能。STM32芯片的GPIO被分成很多組，每組有16個引腳，所有的GPIO引腳都有基本的輸入輸出功能。
最基本的輸出功能是由STM32控制引腳輸出高、低電平，實現開關控制，如把GPIO引腳接入LED燈，那就可以控制LED燈的亮滅，引腳接入到繼電器或三極管，那就可以通過繼電器或三極管控制外部大功率電路的通斷。
最基本的輸入功能是檢測外部電平，如把GPIO引腳連接到按鍵，通過電平高低區分按鍵是否被按下。
二、GPIO框圖剖析
通過GPIO硬件結構框圖，就可以從整體上深入瞭解GPIO外設及它的各種應用模式，該圖從最右端看起，最右端就是代表STM32芯片引出的GPIO引腳，其它部件都位於芯片內部。
1、保護二極管及上、下拉電阻
引腳的兩個保護二極管可以防止引腳外部過高或過低的電壓輸入，當引腳電壓高於
上下拉電阻，從它的結構我們可以看出，通過上、下拉電阻的開關配置，我們可以控制引腳默認狀態的電壓，開啓上拉的時候引腳電壓爲高電平，開啓下拉的時候引腳電壓爲低電平。也可以設置“既不上拉也不下拉模式”，我們也把這種狀態稱爲浮空模式，配置成這個模式時，直接用電壓表測量其引腳電壓爲1點幾伏，這是個不確定的值。所以一般來說我們都會選擇給引腳設置“上拉模式”或“下拉模式”使它有默認狀態。STM32的內部上拉時“弱上拉”，即通過上拉輸出的電流時很弱的，如要求大電流還是需要外部上拉，通過“上拉/下拉寄存器GPIOx_PUPDR”控制引腳的上、下拉及浮空模式。
2、P-MOS管和N-MOS管
GPIO引腳線路經過兩個保護二極管後，向上流向“輸入模式”結構，向下流向“輸出模式”結構。先看輸出模式部分，線路經過一個由P-MOS和N-MOS管組成的單元電路，這個結構使GPIO具有了“推輓輸出”和“開漏輸出”兩種模式。
所謂的推輓輸出模式，是根據這兩個MOS管的工作方式來命名的。在該結構中輸入高電平時，經過反向後，上方的P-MOS導通，下方的N-MOS關閉，對外輸出高電平；而在該結構中輸入低電平時，經過反向後，N-MOS導通，P-MOS關閉，對外輸出低電平，當引腳高低電平切換時，兩個管子輪流導通，P管負責灌電流，N管負責拉電流，使其負載能力和開關速度都比普通的方式由很大的提高。推輓輸出的低電平爲0伏，高電平爲3.3V，如下圖，它是推輓輸出模式時的等效電路。
而在開漏輸出模式時，上方的P-MOS完全不工作。如果我們控制輸出爲0，低電平，則P-MOS管完全關閉，N-MOS管導通，使輸出接地，若控制輸出爲1（它無法直接輸出高電平）時，則P-MOS和N-MOS都關閉，所以引腳既不輸出高電平也不輸出低電平，爲高阻態。爲了正常使用時必須外部接上拉電阻，參考下圖中的等效電路。它具有“線與”特性，也就是說，若有很多個開漏模式引腳連接到一起時，只有當所有引腳都輸出高阻態，才由上拉電阻提供高電平，此電平的電壓爲外部上拉電阻所接的電源的電壓。若其中一個引腳爲低電平，那線路就相當於短路接地，使得整條線路都爲低電平，0伏。
推輓輸出模式一般應用在輸出電平0和3.3伏而且需要高速切換開關狀態的場合。在STM32的應用中，除了必須用開漏模式的場合，我們都習慣使用推輓輸出模式。開漏輸出一般應用在I2C、SMBUS通訊等需要“線與”功能的總線電路中。除此之外，還用在電平不匹配的場合，如需要輸出5伏的高電平，就可以在外部接一個上拉電阻，上拉電源爲5伏，並且把GPIO設置爲開漏模式，當輸出高阻態時，由上拉電阻和電源向外輸出5伏電平，如下圖所示。
3、輸出數據寄存器
前面提到的雙MOS管結構電路的輸入信號，是由GPIO“輸出數據寄存器“GPIOx_ODR”提供的，因此我們通過修改輸出數據寄存器的值就可以修改GPIO引腳的輸出電平。
而”置位/復位寄存器GPIOx_BSRR“可以通過修改輸出數據寄存器的值從而影響電路的輸出。
4、複用功能輸出
“複用功能輸出”中的“複用”是指STM32的其他片上外設對GPIO引腳進行控制，此時GPIO引腳用作該外設的一部分，算第二用途。從其他外設引出來的“複用功能輸出信號”與GPIO本身的數據寄存器都連接到雙MOS管結構中，通過途中梯形結構作爲開關切換選擇。
例如我們使用USART串口通訊時，需要用到某個GPIO引腳作爲通訊發送引腳，這個時候就可以把該GPIO引腳配置成USART串口複用功能，由串口外設控制該引腳，發送數據。
5、輸入數據寄存器
看GPIO結構框圖的上半部分，它時GPIO引腳經過上、下拉電阻後引入的，它連接到施密特觸發器，信號經過觸發器後，模擬信號轉化爲0、1的數字信號，然後存儲再“輸出數據寄存器GPIOx_IDR”中，通過讀取該寄存器就可以瞭解GPIO引腳的電平狀態。
6、複用功能輸入
與“複用功能輸出”模式類似，在“複用功能輸出模式”時，GPIO引腳的信號傳輸到STM32其他片上外設，由該外設讀取引腳狀態。
同樣，如我們使用USART串口通訊時，需要用到某個GPIO引腳作爲通訊接收引腳，這個時候就可以把該GPIO引腳配置成USART串口複用功能，使USART可以通過該通訊引腳接收遠端數據。
7、模擬輸入輸出
當GPIO引腳用於ADC採集電壓的輸入通道時，用作“模擬輸入功能”，此時信號時不經過施密特觸發器的，因爲經過施密特觸發器後信號只有0、1兩種狀態，所以ADC外設要採集到原始的模擬信號，信號源輸入必須在施密特觸發器之前。類似的，當GPIO引腳用於DAC作爲模擬電壓輸出通道時，此時作爲“模擬輸出”功能，DAC的模擬信號輸出就不經過雙MOS管結構了，在啊GPIO結構框圖的右下角處，模擬信號直接輸出到引腳。同時，當GPIO用於模擬功能時（包括輸入輸出），引腳的上、下拉電阻是不起作用的。這個時候即使在寄存器配置了上拉或下拉模式，也不會影響到模擬信號的輸入輸出。
三、GPIO工作模式總結
1、輸入模式（上拉/下拉/浮空）
在輸入模式時，施密特觸發器打開，輸出被禁止。數據寄存器每隔1個AHB1時鐘週期更新一次，可通過數據寄存器GPIOx_IDR讀取I/O狀態。其中AHB1的時鐘如按默認配置一般爲180MHz。
2、輸出模式·（推輓/開漏，上拉/下拉）
在輸出模式中，輸出使能，推完模式時以雙MOS管的方式工作，輸出數據寄存器GPIOx_ODR可控制I/O輸出高低點評。開漏模式時，只有N-MOS工作，輸出數據寄存器可控制I/O輸出高阻態或低電平。輸出速度可配置，有2MHz\25MHz\50MHz\100MHz的選項。此處的輸出速度即I/O支持的高低電平狀態最高切換頻率，支持的頻率越高，功耗越大，如果功耗要求不嚴格，把速度設置成最大即可。
此時施密特觸發器時打開的，即輸入可用，通過輸入數據寄存器GPIOx_IDR可讀取I/O的實際狀態。
用於輸出模式時，可使用上拉、下拉或懸空模式。但此時由於輸出模式時引腳電平會收到ODR寄存器的影響，而ODR寄存器對應引腳的位爲0，即引腳初始化後默認輸出低電平，所以在這種情況下，上拉只能起到小幅提高輸出電流能力，但不會影響引腳的默認狀態。
3、複用功能（推輓/開漏，上拉/下拉）
複用功能模式中，輸出使能，輸出速度可配置，可工作在開漏及推輓模式，但是輸出信號源於其它外設，輸出數據寄存器GPIOx_ODR無效；輸入可用，通過輸入數據寄存器可獲取I/O實際狀態，但一般直接用外設的寄存器來獲取該數據信號。
用於複用功能時，可使用上拉、下拉或者浮空模式。同輸出模式，在這種情況下，初始化後引腳默認輸出低電平，上拉只起到小幅提高輸出電流能力，但不會影響引腳的默認狀態。
4、模擬輸入輸出
模擬輸入輸出模式中，雙MOS管結構被關閉，施密特觸發器停用，上/下拉也被禁止，其他外設通過模擬通道進行輸入輸出。
通過GPIO寄存器寫入不同的參數，就可以改變GPIO的用用模式。再GPIO外設中，通過設置“模式寄存器GPIOx_MODER”可配置GPIO的輸出/輸出/複用/模擬模式，“輸出類型寄存器GPIOx_OTYPER”配置推輓/開漏模式，配置“輸出速度寄存器GPIOx_OSPEEDR”可選2/25/50/100MHz輸出速度，“上/下拉寄存器GPIOx_PUPDR”可配置上拉/下拉/浮空模式，各寄存器的具體參數見下表。
備註：參考《【野火】零死角玩轉STM32—F407霸天虎_V2》讀書筆記！！