原创 python進階學習（三）
super() 的入門使用 在類的繼承中，如果重定義某個方法，該方法會覆蓋父類的同名方法，但有時，我們希望能同時實現父類的功能，這時，我們就需要調用父類的方法了，可通過super來實現． 例如： class Animal(obj
2020-07-01 11:42:58
原创 機器學習經典快速回顧（一） 人臉關鍵點定位傳統方法
人臉檢測 早已比較成熟，傳統的基於HOG＋線性分類器 的方案檢測效果已經相當不錯，我們也不再過多討論，本節重點討論人臉特徵點對齊，特徵點對齊主要應用在確定關鍵點的位置上，並進一步用於人臉姿態或狀態的判斷（用在輔助駕駛、疲勞檢測、A
2020-07-01 11:42:57
原创 冷門專業術語
Lambertian reflectance Lambertian reflectance is the property that defines an ideal “matte” or diffusely reflecting
2020-07-01 11:42:56
原创 3D研究
Face-Pose-Net https://github.com/fengju514/Face-Pose-Net Extreme 3D Face Reconstruction: Seeing Through Occlusions
2020-07-01 11:42:56
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原创 相機位姿估計（一）：基本原理之如何解PNP問題
關於PNP問題就是指通過世界中的N個特徵點與圖像成像中的N個像點，計算出其投影關係，從而獲得相機或物體位姿的問題。 以下討論中設相機位於點Oc，P1、P2、P3……爲特徵點。 Case1: 當Ｎ＝１時 當只有一個特徵點P1，我們
2020-07-01 11:42:56
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原创 ubuntu16.04 安裝 正版pycharm2018專業版
sudo snap install pycharm-professional --classic idea系列所有產品在校學生都可以免費使用
2020-07-01 11:42:56
原创 基礎數據結構 之 樹
廣度優先算法（Breadth First Search） 注：該算法很巧妙的利用了隊列的先進先出策略。 深度優先算法（Depth First Search）
2020-07-01 11:42:56
原创 python進階學習（二）命令行解析模塊argparse
一 argparse模塊 python標準庫模塊argparse用於解析命令行參數，編寫用戶友好的命令行界面，該模塊還會自動生成幫助信息，並在所給參數無效時報錯. 首先看一個例子： #arg_parse.py #coding:u
2020-02-21 04:25:53
原创 從FCN到DeepLab
圖像語義分割 圖像語義分割，簡單而言就是給定一張圖片，對圖片上的每一個像素點分類。 圖像語義分割，從FCN把深度學習引入這個任務到現在，一個通用的框架已經大概確定了。即前端使用FCN全卷積網絡輸出粗糙的label map，後
2020-02-21 04:25:52
原创 網址資源
1 下載免費電子書 很多免費的電子書籍，一般都可以下載 www.b-ok.org 點贊 收藏 分享 文章舉報 minione_2016 發佈了86 篇原創文章 · 獲
2020-02-21 04:25:52
原创 堆\列表\棧\隊列
堆（Heap）： 列表（List） 列表是有方向的，如下圖，結點６是頭結點，每個結點除了有相關的元素，還存放指下一個結點的指針，只要知道頭指針*head，就可以遍歷所有的結點，最後一個結點的指針爲空． 隊列（Queue
2020-02-21 04:25:52
原创 pycharm安裝spacepy
首先 安裝spacepy pip install spacepy 然後會出現報錯 Exception: Cannot load CDF C library; checked . Try 'os.environ["CDF_LIB"
2019-07-30 17:07:37
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原创 機械手臂流程梳理
攝像頭 攝像頭標定 http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/IntrinsicCalibration 添加鏈接描述 信息記錄 路徑：/home/yuzhenbo/.ros/camera_
2019-02-02 01:58:24
原创 機械臂仿真環境備忘錄
tmux 1 human_det roslaunch openni_launch openni.launch roslaunch skeleton_makers markers_from_tf_for_test.launch rosr
2019-01-22 00:31:50
原创 kinectv1相機標定
pip install opencv-python rosrun camera_calibration cameracalibrator.py image:=/camera/rgb/image_raw camera:=/camer
2019-01-22 00:31:39
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