原创 華碩B350M-E主板+AMD2600+金瑞泰DDR4 2400MHz 4G+影馳240G SSD+七彩虹GTX650TI配置全說明

2020.03.13 參照華碩B350M-E主板的guide(https://www.asus.com.cn/Motherboards/PRIME-B350M-E/specifications/),組裝過程碰到的問題和現象: 開機點不亮屏

原创 阿里天池比賽docker環境配置提交攻略——以“CIKM 2019 EComm AI:超大規模推薦之用戶興趣高效檢索”

 一、找到imagek開啓container 輸入docker image ls 命令,選擇image鏡像: 選擇對應的image,這裏使用的是vslyu-team-cikm:2.0;開啓container: vslyu@vslyu-S

原创 jetson nano開箱環境配置(training+inference)

一、刷機 參照官網教程https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit,不多贅述,注意micro SD卡推薦使用速度等級爲Class 10

原创 阿里雲 ECS centOS 7.7雲服務器JAVA Web後臺開發環境配置——JDK+Tomcat+Nginx+MySQL

一、阿里雲服務器申請與基本配置 阿里雲學生機申請(by 2020.03.09)        終於申請到了阿里雲半年免費的學生主機,附帶給阿里雲的此次活動打一波廣告:學生"在家實踐"計劃:免費六個月,到期時前一個月通過考試可再免費續費一個

原创 Ubuntu16.04下ppa方式安裝chrome後sudo apt-get update的錯誤

login as: sinc-lab [email protected]'s password: Welcome to Ubuntu 16.04.5 LTS (GNU/Linux 4.4.0-21-generic x86_64

原创 學習筆記1

def one_hot(x, n_class, dtype=torch.float32): result = torch.zeros(x.shape[0], n_class, dtype=dtype, device=x.devi

原创 TX2-ros機器人移植調試第一彈——catkin_make的error

報錯如下: clbrobot的依賴package -- Could not find the required component 'rosserial_python'. The following CMake

原创 Xilinx SDSoC編譯bug ——fatal error: sys/cdefs.h解決方案

INFO: [HLS 200-10] Analyzing design file '/home/vslyu/SDX_workspace/ZCU706_test/src/madd.cpp' ... WARNING: [HLS 200-40

原创 ORB-SLAM2 ROS實時SLAM系統環境搭建

 一、實驗環境 Operating System & Kernel Version Ubuntu16.04.5 LTS        4.15.0-38-generic ROS Version ROS Kinetic Kame 1

原创 Ubuntu16.04下ibus pinyin的使用問題

1 ibus pinyin出現雙拼的問題 參見Ubuntu 16.04安裝iBus中文輸入法pinyin及問題文末: 在終端中輸入如下命令解決: ibus-daemon -drx 2 ibus pinyin出現[Invalid UTF-

原创 SLAM之camera(Intel RealSense D435)調試第二彈:Ubuntu16.04平臺下getting started

 一、實驗環境 Camera Type D435 Firmware Version 05.09.02.00 or 05.10.06.00 Operating System & Kernel Version Ubuntu

原创 Ubuntu16.04下APT Hash sum mismatch錯誤的常見解決方法總結

參考文獻與資料: https://www.cnblogs.com/kevingrace/p/6083854.html https://www.cnblogs.com/qq952693358/p/6246151.html http://fo

原创 SLAM之camera(Intel RealSense D435)調試第一彈:Win10平臺下getting started

參見官方的getting started文檔 https://software.intel.com/en-us/realsense/d400/get-started,這個quick start guide是Intel RealSense

原创 嵌入式人工智能開發板NVIDIA Jeston TX2——交叉編譯安裝mentohust

參照在樹莓派上的安裝教程:https://blog.csdn.net/Changer_sun/article/details/78630464,樹莓派上的CPU爲ARM系列(RPi 3B+爲A53),TX2的CPU也同爲ARM系列(A57

原创 Ubuntu16.04下安裝OpenCV

一、系統環境 Ubuntu:16.04 Linux kernel:4.4.0-130-generic gcc version 5.4.0 20160609 (Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1~16.04.11)  二、OpenC