原创 Win10系統環境下VS2017配置PCL1.9
https://blog.csdn.net/weixin_41991128/article/details/83864713#32XXX_282 it is useful to me
2019-05-14 22:31:14
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原创 Matlab單雙目標定
標定流程： https://blog.csdn.net/cyem1/article/details/82948032 參數解釋： https://www.cnblogs.com/voyagee/p/7524946.html
2019-04-28 05:39:32
原创 OPENCV實例：文件掃描切邊程序
#include <opencv2/opencv.hpp> #include<vector> #include <iostream> #include <math.h> using namespace cv; using names
2019-04-21 06:35:21
原创 OPENCV實例：車牌檢測
#include <opencv2/opencv.hpp> #include<vector> #include <iostream> #include <math.h> #include <opencv2/imgproc/imgproc
2019-04-21 06:35:21
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原创 OPENCV實例：鼠標選擇區域進行反向投影
#include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; using namespace std; #define WINDOW_NAME "【程序窗口】" //爲窗口標題定義
2019-04-19 23:59:04
原创 OPENCV實例：在圖片上繪製矩形
鼠標繪製矩形，按c清除 程序流程： 1.讀取圖片srcImage 2.srcImage複製到img和tempImage 3.g_bDrawingBox爲假不繪圖 4.鼠標按下，g_bDrawingBox爲真，開始繪圖 5.讀取pt1，pt
2019-04-19 23:59:04
原创 OPENCV學習之識別特定顏色的物體
步驟： 1先讀取視頻(or圖片)文件 2將圖像轉換爲hsv 3通過判斷hsv值範圍識別顏色 hsv範圍顏色對應:https://blog.csdn.net/taily_duan/article/details/51506776 示例：識別
2019-04-12 22:04:49
原创 理論聯繫實踐：相機標定之世界座標系的定義
總結起來就是一個公式： 也就是相機內參x相機外參x世界座標系=Zc x 像素座標系 其中，Zc是相機座標系下的Z值，也就是相機座標系與世界座標系間的高度，也有的教程把它寫爲s，都是一樣的。 首先，來看相機標定：相機標定，
2019-04-06 01:02:50
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原创 理論聯繫實踐：機械臂視覺抓取之eye to hand
eye to hand，也就是相機固定在一個位置保持不變，我們想要通過視覺抓取一個目標，最先得到的就是目標在相機所拍攝的圖像中的位置。而怎麼把圖像中的位置轉化爲機械臂所知道的位置呢。 需要進行如下操作： 像素座標系下的位置(u,v)---
2019-04-06 01:02:50
原创 從VOC數據集提取自己需要的類別
此程序來源於https://blog.csdn.net/weixin_39881922/article/details/85070808 再此基礎上做了更改，使其也能夠在VOC2012上使用，源程序在VOC2012上使用時，09到11的圖
2019-03-25 21:51:19
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原创 Error: Depends: libcublas-dev (>= 10.1.0.105) but it is not installed的解決方法
https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1048021/error-depends-libcublas-dev-gt-10-1-0-105-but-it-is-not-installed-ubun
2019-03-22 21:54:17
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原创 mAP計算
TP (Ture Positive) ：檢測爲正樣本，結果正確，即正樣本檢測爲正樣本 TN（Ture Negative）：檢測爲負樣本，結果正確，即負樣本檢測爲負樣本 FP（False Positive） ：檢測爲正樣本，結果錯
2019-03-14 21:06:09
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原创 Git使用入門
1.在github上新建一個倉庫(repository) 注意：在第一次新建倉庫的情況下儘量不要添加readme文件，否則後期上傳的時候容易出問題 2.在你的個人要上傳的文件夾下 git init git commit -m '註釋'
2019-03-12 22:28:08
原创 YOLO訓練數據繪製loss、IOU、Recall曲線
一、格式化log,用生成的新的txt文件供可視化工具繪圖，共生成兩個文件：train_log_loss.txt和train_log_iou.txt # coding=utf-8 def extract_log(log_file,ne
2019-03-06 15:46:22
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