原创 Apollo座標系轉換
文章目錄RFU和FLU的關係右-前-天座標（RFU）前-左-天座標（FLU）歐拉角Pitch、Yaw、Roll座標系轉換計算IMU轉World示例代碼IMU轉FLU座標系其他座標轉換rslidar-->FLUrslidar-->w
2020-06-24 18:50:43
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原创 MFC貪喫蛇
最近在學MFC，光學概念的東西覺得好虛，就是着編了一個簡單的貪喫蛇來練一練手，很多東西都是邊查邊學，代碼寫得比較亂,模塊化不夠好。MFC還有待進一步學習，多看優秀源碼。 界面如下： 附上代碼 貪喫蛇代碼
2020-06-24 18:50:43
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原创 Zigbee總結
文章目錄總結實驗代碼博客推薦 總結 之前看過zigbee，但是那個時候沒有看懂，什麼Zstack協議棧，一頭霧水，然而今天 回過頭看的時候，發現自己全懂了，好神奇，估計是量變到質變的過程吧，特發一篇博客，紀念一下這個過程。 另外還
2020-06-24 18:50:43
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原创 Vscode編譯構建C++
linux 首先安裝好ｇ++ 編寫好文件main.cpp 編譯文件，需要構建tasks.json；用來編譯 我的比較簡單的 { // See https://go.microsoft.com/fwlink/?Lin
2020-06-24 18:50:43
原创 Apollo map詳解
文章目錄map 生成流程map tool工具使用map 介紹Apollo地圖規範格式座標車道路口區域高精度地圖在Apollo的存在形式base_map, routing_map和sim_map之間的差異高精地圖在Apollo中的流
2020-06-24 18:50:33
原创 Linux安裝wine以及運行Windows程序
文章目錄ubuntu 16.04安裝Wine安裝Wine依賴環境安裝winetricks安裝字體安裝Wine中Windows程序依賴配置wine初始化 Winewine環境Wine 使用32位環境wine安裝程序Wine 安裝微信
2020-06-24 18:50:32
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原创 python環境配置（conda環境）
conda環境 conda安裝 在所在系統中安裝Anaconda . 安裝完畢後。 ps:Jupyter Notebook介紹、安裝及使用教程 linux: pip install jupyter not
2020-06-24 18:50:31
原创 matlab常用代碼程序
文章目錄矩陣取一部分矩陣乘法 除法 點乘 點除`*`和`.*`的聯繫和區別。`/`和`./`的聯繫和區別。矩陣的平方plot畫圖subplot函數plot3常用畫圖三聯求解二元二次方程添加噪聲矩陣的平方和元素的平方矩陣行列計數函數
2020-06-24 18:50:30
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原创 三國時期歷史地圖
三國時期歷史地圖 我讀三國時，喜歡看地圖理解意思，有的時候苦於不知道書中很多地名的位置，影響對歷史的理解，所以就整理了這樣一份文檔。比如東漢十三州各自地域方位？赤壁之戰中的提到的蒼梧，柴桑在哪？魏延多次勸說諸葛亮從子午谷出兵，直搗
2020-05-18 18:39:52
原创 無跡（損）卡爾曼濾波（EKF）理論講解與實例
無跡（損）卡爾曼濾波（EKF）理論講解與實例 文章目錄無跡（損）卡爾曼濾波（EKF）理論講解與實例理論講解模型對比UT變換UKF算法步驟預測部分更新部分應用實例CTRV模型預測處理產生點雲生成增廣矩陣生成預測點計算預測的均值和方差
2020-05-17 00:42:45
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原创 NVIDIA顯卡驅動安裝方法
問題 當電腦遇到以下情況需要安裝NVIDIA顯卡驅動: 電腦能開機，無桌面顯示 電腦能開機，例如以下報錯： 電腦能開機，能看到桌面，輸入正確的密碼也進不去桌面 準備 在nvidia官網 https://www.nvidi
2020-05-17 00:42:35
原创 擴展卡爾曼濾波（EKF）理論講解與實例（matlab、python和C++代碼）
擴展卡爾曼濾波（EKF）理論講解與實例（matlab、python和C++代碼） 文章目錄擴展卡爾曼濾波（EKF）理論講解與實例（matlab、python和C++代碼）理論講解KF和EKF模型對比雅可比矩陣計算矩陣計算實例應用實
2020-05-14 10:42:21
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原创 Docker常用指令和鏡像保存
文章目錄docker常用指令docker鏡像保存 docker常用指令 列出所有容器ID docker ps -aq 查看所有運行或者不運行容器 docker ps -a 停止所有的container（容器），這樣才能夠刪除其
2020-05-14 10:42:21
原创 gdb調試Apollo
文章目錄gdb 例子使用GDBGDB 調試 Apollo編譯Apollo啓動相關模塊調試接下來，可以使用如下幾種方法啓動planning模塊的調試：預測模塊例子gdb 調試 Apollogdb 調試 prediction調試某一個
2020-05-14 10:42:21
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原创 Apollo無人車入門
文章目錄Apollo Cyber架構Cyber 介紹component常用運行命令Google工具BazelexampleCMAKEexampleGflag定義使用設置命令使用 flagfileProtocol Buffer使用步
2020-05-14 10:42:21