原创 const 的一些用法
#include "stdafx.h" #include "iostream" using namespace std; class test{ public : test(int x): x1(x) {}//參數初始化列表 void
2020-02-25 17:19:36
原创 Leaining ROS
1: 配置Ubuntu的軟件源 配置Ubuntu要求允許接受restricted、universe和multiverse的軟件源, 2. Setup
2020-02-25 17:19:36
原创 python 實現尾遞歸
def funw(num,product): return fune(num,product) def fune(num,product): if num==1: return product e
2020-02-25 17:19:36
原创 PCL 學習筆記之一 Filtering a PointCloud using a PassThrough filter
mkdir test-pcl cd test-pcl touch passthrough.cpp gedit passthroug
2020-02-25 17:19:36
原创 ROS velodyne 連接點雲並且顯示
1. First, build a catkin workspace: $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src git clone/github.com
2020-02-25 17:19:36
原创 ROS PCL 點雲處理學習之二 Downsampling a PointCloud using a VoxelGrid filter
mkdir test2 cd test2 touch voxel_grid.cpp gedit voxel_grid.cpp #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #includ
2020-02-25 17:19:36
原创 python 實現類的基本的繼承
class Animal(object): def run(self): print 'it is running' class dog(Animal): def run_dog(self):
2020-02-25 17:19:36
原创 Cmake 的使用
mkdir t1 cd t1 在 t1 目錄建立 main.c 和 CMakeLists.txt(注意文件名大小寫): main.c 文件內容: /
2020-02-25 17:19:36
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原创 Ubantu 14.04 安裝 PCL
我 ： Pfofessor,is there any books about the pcl ? Pro : no ,just follws the turtorials. 最近畢設要用到 pcl 來處理 voldyne 雷達 產生
2020-02-25 17:19:36
原创 ros 同步 laserscan with camera
#include <ros/ros.h> #include <message_filters/subscriber.h> #include <message_filters/time_synchronizer.h> #include <
2019-01-10 15:26:09
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原创 ros 同步velodyne camera 兩個topic
#include <Eigen/Dense> #include <ros/ros.h> #include <message_filters/subscriber.h> #include <message_filters/time_syn
2019-01-10 15:26:09
原创 opencv trackbar selected parameters
// // opencv trackbar #include<opencv2/core/core.hpp> #include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include<opencv2/highgui/
2018-11-04 00:42:37
原创 opencv trackbar binary image threshold
// // Created by shanghaitech on 18-10-28. // #include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include<opencv2/highgui/highgui.
2018-11-04 00:42:37
原创 c++ 連續讀取某個文件夾下面的多個文件
#include <iostream> #include <fstream> #include <ctime> #include <cstdio> #include <cstdlib> #include <vector> #incl
2018-10-27 00:31:32